[实用新型]一种自动油边机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及油边机设备领域，具体是一种自动油边机机械手。

背景技术

皮带、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对皮具制品进行油边、涂边，一般都是人工进行油边处理，但是效率低下成本高，虽然现有技术中也有采用自动油边的设备，因为皮革材料的形状多样，所以在油边前需要吸嘴排在材料边缘3-5毫米的位置，为了材料更平整需要将多个吸嘴均匀排布在材料周边，但目前市场上的自动油边机机械手设计很复杂，在针对不同待加工材料前调整吸嘴位置需要通过在固定板上钻上相应的固定孔再通过螺纹旋转完成，导致调整试验时间需要几个小时，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可以快速调节吸嘴位置的自动油边机机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动油边机机械手，包括机架，所述机架上设有分割器和驱动分割器运行的电机，所述机架下端设有转动盘，所述转动盘固定连接于分割器的转动轴上，所述转动盘为铁磁性金属板，所述转动盘上设有若干可吸附贴合的磁力吸嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架外部边缘设有三个固定支脚，所述转动盘转动范围在固定支脚内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动盘相对于机架设有三个转动端，每个转动端都设有相同数量的磁力吸嘴规则排列。

作为本实用新型进一步的方案：所述磁力吸嘴包括气吸嘴头、气吸嘴杆、气接头和固定磁铁，所述气吸嘴杆一端与气吸嘴头连接，气吸嘴杆的外端面设有气接头相连接，所述气吸嘴杆另一连接端与固定磁铁连接，所述固定磁铁吸附磁力吸嘴贴合固定于转动盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架下端设置一个铁磁性金属转动盘，通过磁力吸嘴后端设置的固定磁铁，实现磁力吸嘴可以快速调整位置符合皮革材料的外形，合理的结构设计也使得机架在保证功能的前提下结构简单性能完善成本降低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的仰视图结构示意图。

图3为本实用新型实施例的磁力吸嘴结构示意图。

图4为本实用新型实施例的磁力吸嘴剖面结构示意图。

在图1～图4中：机架1、分割器2、电机3、转动盘4、磁力吸嘴5、固定支脚101、转动轴201、转动端401、气吸嘴头501、气吸嘴杆502、气接头503、固定磁铁504。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动油边机机械手，包括机架1，所述机架上设有分割器2和驱动分割器运行的电机3，所述机架1下端设有转动盘4，所述转动盘4固定连接于分割器2的转动轴201上，所述转动盘4为铁磁性金属板，所述转动盘4上设有六十个可吸附贴合的磁力吸嘴5，所述机架1中心部分为六边形结构，外部边缘设有三个固定支脚101，三角对称设置，所述转动盘4转动范围在固定支脚101内部，所述转动盘4相对于机架设有三个转动端401，每个转动端401都设有相同数量的磁力吸嘴5每边各二十个规则排列，所述磁力吸嘴5包括气吸嘴头501、气吸嘴杆502、气接头503和固定磁铁504，所述气吸嘴杆502一端与气吸嘴头501连接，气吸嘴杆501的外端面设有气接头503相连接，所述气吸嘴杆502另一连接端与固定磁铁504连接，所述气吸嘴杆502、气接头503、气吸嘴头501内部流道连通，所述固定磁铁504吸附磁力吸嘴贴合固定于转动盘4上。

本实用新型的原理是：因为皮革材料的形状多样，所以在油边前需要吸嘴排在材料边缘3-5毫米的位置，为了材料更平行需要将多个吸嘴排在材料周边，将机架1设置成三个对称固定支脚101叉开固定，然后下端由带三个对称转动端401，在转动端401上设置相同数量的磁力吸嘴5每边各二十个规则排列成皮革材料的轮廓，由于磁力吸嘴5的设置，使得在每次换材料时可以快速调整位置符合相应皮革材料的外形，转动盘4的三角设置，使得三个转动端401可以与油边机其他部件配合成三个工位进行循环加工。