[实用新型]一种掘进机防侧滑装置

说明书

技术领域

     本实用新型涉及，尤其涉及一种掘进机防侧滑装置。

背景技术

    煤矿在开采前需要用掘进机对井下巷道进行开采，掘进机在煤矿进行掘进作业时，截割头需往复横向截割，会受到来自煤岩层强大且变化的抗力作用，产生很大的侧向推力，导致掘进机发生过度振动或侧向滑动，引起整机作业不稳定，作业效率下降。

发明内容

   本实用新型提供一种掘进机防侧滑装置，防止掘进机作业时发生侧向滑动，避免造成设备不稳等问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种掘进机防侧滑装置，在掘进机机身的两侧面分别设有凹槽一，在凹槽一内设有与机身固定连接的安装底座一，安装底座一通过销轴一连接有液压伸缩杆一，液压伸缩杆一的另一端通过销轴三连接在活动支撑座的一侧，活动支撑座的另一侧通过销轴四连接有液压伸缩杆二，液压伸缩杆二的另一端通过销轴二安装在安装底座二上，安装底座二设在凹槽二内与机身固定连接，凹槽二设在凹槽一内。

所述的安装底座一和安装底座二均均由固定焊接在机身侧面的竖向底板和分别焊接在底板上下两端的水平安装板一组成，两块水平安装板一上分别开有一个安装孔一，安装孔一内插有销轴一或销轴二，销轴一和销轴二的中部的直径均大于两端的直径，销轴一的中部连接有液压伸缩杆一，销轴二的中部连接有液压伸缩杆二。

所述的活动支撑座包括竖向支撑板和分别焊接在竖向支撑板上下两端的水平安装板二，两个水平安装板二上分别开有安装孔二和安装孔三，安装孔二内插有销轴三，安装孔三内安装有销轴四，销轴三和销轴四的中部的直径均大于两端的直径，销轴三的中部连接在液压伸缩杆一的末端，销轴二的中部连接在液压伸缩杆二的末端。

   本实用新型的有益效果为：在掘进机的两侧加装防侧滑的支撑装置，减轻掘进作业中发生的振动和侧滑，增强整机作业的稳定性，提高截割作业效率，充分发挥掘进机的截割能力，每个侧面采用两根液压伸缩杆形成三角形支撑，使支撑更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型使用状态下的侧视结构示意图。

图4为本实用新型使用状态下的俯视结构示意图。

具体实施方式   

如图1～ 4所示，一种掘进机防侧滑装置，在掘进机机身的两侧面分别设有凹槽一1，在凹槽一1内设有与机身固定连接的安装底座一，安装底座一通过销轴一6连接有液压伸缩杆一3，液压伸缩杆一3的另一端通过销轴三8连接在活动支撑座的一侧，活动支撑座的另一侧通过销轴四9连接有液压伸缩杆二4，液压伸缩杆二4的另一端通过销轴二7安装在安装底座二上，安装底座二设在凹槽二2内与机身固定连接，凹槽二2设在凹槽一1内。

安装底座一和安装底座二均均由固定焊接在机身侧面的竖向底板10和分别焊接在底板上下两端的水平安装板一11组成，两块水平安装板一11上分别开有一个安装孔一，安装孔一内插有销轴一6或销轴二7，销轴一6和销轴二7的中部的直径均大于两端的直径，销轴一6的中部连接有液压伸缩杆一3，销轴二7的中部连接有液压伸缩杆二4。活动支撑座包括竖向支撑板12和分别焊接在竖向支撑板12上下两端的水平安装板二13，两个水平安装板二13上分别开有安装孔二和安装孔三，安装孔二内插有销轴三8，安装孔三内安装有销轴四9，销轴三8和销轴四9的中部的直径均大于两端的直径，销轴三8的中部连接在液压伸缩杆一3的末端，销轴二7的中部连接在液压伸缩杆二4的末端。

在掘进机进行掘进作业时，液压控制系统驱动液压伸缩杆二4伸长，液压伸缩杆一3缩短或不进行伸缩活动，从而推动液压伸缩杆一3绕销轴一6中心线转动，液压伸缩杆二4绕销轴二7中心线转动，因为销轴一6和销轴二7均为竖向设置，所以液压伸缩杆一3和液压伸缩杆二4只能水平转动，这样掘进机两侧的液压伸缩杆一3和液压伸缩杆二4就向掘进机左右伸出，待液压伸缩杆一3和液压伸缩杆二4转动到合适的位置，再适当调整液压伸缩杆一3和液压伸缩杆二4的长度使其适度地顶在巷道侧壁上，从而对机体形成支撑，防止掘进作业时发生过度振动和侧滑。