[实用新型]波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置。 

背景技术

在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20％～30％。大跨度应用场合具有很高的性价比。H型钢现普遍采用焊接装置对焊，焊接装置x方向行走由驱动装置驱动。而现有驱动装置由于结构原因存在结构复杂，自动化程度低的问题，影响经济效益。

发明内容

为了解决现有驱动装置结构复杂，自动化程度低的问题。本实用新型提供一种波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置。该波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置具有结构简单，自动化程度高的特点。

本实用新型的技术方案是：该波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置包括焊枪x向移动行走电机、行走齿轮以及焊枪x向移动齿条。门架行走驱动装置门架一侧连接有侧架，焊枪x向移动行走电机连接在侧架上，行走齿轮连接在焊枪x向移动行走电机下，焊枪x向移动齿条与导轨平行固定连接在导轨的底座上，行走齿轮与焊枪x向移动齿条相啮合，焊枪x向移动行走电机与控制器相连。

本实用新型具有如下有益效果：该波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置由于采用门架行走驱动装置门架一侧连接有侧架，焊枪x向移动行走电机连接在侧架上，行走齿轮连接在焊枪x向移动行走电机下，焊枪x向移动齿条与导轨平行固定连接在导轨的底座上，行走齿轮与焊枪x向移动齿条相啮合，焊枪x向移动行走电机与控制器相连的优化结构。利用控制器控制焊枪x向移动行走电机驱动门架，进而简化结构，提高自动化程度。所以说该波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置具有结构简单，自动化程度高的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图。

图中1-门架，2-导轨，3-焊枪x向移动行走电机，4-行走齿轮，5-焊枪x向移动齿条。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由附图所示，该波纹腹板H型钢组焊机门架行走驱动装置包括焊枪x向移动行走电机3、行走齿轮4以及焊枪x向移动齿条5。门架1一侧连接有侧架，焊枪x向移动行走电机3连接在侧架上，行走齿轮4连接在焊枪x向移动行走电机3的轴下，焊枪x向移动齿条5与导轨2平行固定连接在导轨2的底座上，行走齿轮4与焊枪x向移动齿条5相啮合，焊枪x向移动行走电机3与控制器相连，门架1焊枪x向移动行走电机3为脉冲伺服电机。由焊枪x向移动行走电机3通过行走齿轮4以及焊枪x向移动齿条5驱动门架1上的焊枪做x向移动，也就是纵向移动。由焊枪x向移动行走电机3驱动门架1上的焊枪做x向移动，焊枪行走轨迹完全和焊缝吻合，焊接质量稳定，自动化程度高，降低了对于操作人员焊接水平的要求。