[实用新型]一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括输送装置、包裹放置装置、机器人装置以及控制中心，所述机器人装置位于各个分拣口，其中：

所述输送装置用于输送所述包裹放置装置至各分拣口；

所述包裹放置装置用于放置包裹，在所述包裹放置装置上设有用于记录包裹信息的标签；

所述机器人装置包括识别模块、机械手以及传感器，所述识别模块识别到符合要求的标签时，所述机械手将符合要求的标签所在的包裹放置装置上的包裹从输送装置上抓取出来，所述传感器用于判断包裹顶部到机械手的距离；

所述控制中心用于控制所述机械手进行包裹抓取，所述控制中心和机器人装置之间通过有线或无线的方式通信。

2.如权利要求1所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述包裹放置装置为托盘或盒子。

3.如权利要求1所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述包裹信息包括收件地址信息。

4.如权利要求1所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述机器人装置沿所述输送装置依次分散设置，设置数量根据包裹分拣规则确定。

5.如权利要求4所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述机器人装置根据快递包裹的收件地址区域设置，每一机器人装置具有标识码，所述标识码存储于控制中心并与所述机器人装置所对应的收件地址区域信息关联。

6.如权利要求5所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述符合要求的标签为：记录的包裹信息中收件地址区域与所述机器人装置的标识码关联的收件地址区域信息一致的标签。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述输送装置为皮带输送机、动力滚筒输送机或者其他可以输送包裹的装置。

8.如权利要求1-6任一项所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述机器人装置还包括包裹形状识别装置，所述包裹形状识别装置用于识别包裹的形状。

9.如权利要求1-6任一项所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述机械手为真空吸盘式气动机械手。

10.如权利要求1-6任一项所述的基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述标签为射频标签，所述识别模块为射频读卡器；或者所述标签为二维码标签，所述识别模块为光学拍照二维码识别模块或者红外二维码扫描模块。