[实用新型]一种3D打印机的打印头堵塞检测装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及三维成型的技术领域，特别是打印头堵塞检测的技术领域。

【背景技术】

3D打印技术是通过将CAD等建模软件制作模型转入切片软件，将模型数据自下向上进行分层切片使数据重新整合后导入3D打印机，由3D打印机自底向上进行一层一层的累积打印，最后生成完整实物模型的技术。

熔融挤出成型(FDM)是三维成型中应用最广泛的一种技术，它是将材料进行融化后层层堆积而生成实物，具有原理简单、易操作、成本低等优点，对材料进行驱动挤出的动力装置通常为步进电机，当打印头堵塞后，步进电机就会因无法驱动而堵转，此时供入步进电机的电流并不会减少，所以会加剧步进电机的发热，进一步产生恶劣影响。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，能够在打印头堵塞时及时监测到问题，并反馈到控制系统终止打印机的工作，避免发生恶劣影响。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，包括步进电机、滑轮模块、预紧弹簧、转速传感器、固定块和保持架，所述步进电机通过螺钉固定在固定块上，所述固定块上还固定连接有所述保持架，所述预紧弹簧设置在滑轮模块与保持架之间，所述步进电机的输出轴上还设置有驱动轮，所述驱动轮与所述滑轮模块之间夹着料丝，所述转速传感器与所述步进电机的输出轴相连接。

作为优选，所述转速传感器为霍尔效应式转速传感器。

作为优选，所述转速传感器与控制器通过导线相连接。

作为优选，所述驱动轮为小模数齿轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将转速传感器设置在步进电机的输出轴上，对挤料步进电机进行转速检测，当发生打印头堵塞的情况时，转速传感器及时反馈情况到控制器，从而终止打印工作，有效的保护了打印机的工作安全性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型3D打印机的打印头堵塞检测装置的主视图。

图中：1-步进电机、2-驱动轮、3-固定块、4-转速传感器、5-保持架、6-预紧弹簧、7-滑轮模块、8-料丝。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型3D打印机的打印头堵塞检测装置，包括步进电机1、滑轮模块7、预紧弹簧6、转速传感器4、固定块3和保持架5，所述步进电机1通过螺钉固定在固定块3上，所述固定块3上还固定连接有所述保持架5，所述预紧弹簧6设置在滑轮模块7与保持架5之间，所述步进电机1的输出轴上还设置有驱动轮2，所述驱动轮2与所述滑轮模块7之间夹着料丝8，所述转速传感器4与所述步进电机1的输出轴相连接。所述转速传感器4为霍尔效应式转速传感器。所述转速传感器4与控制器通过导线相连接。所述驱动轮2为小模数齿轮。

本实用新型工作过程：

本实用新型3D打印机的打印头堵塞检测装置在工作过程中，正常情况下，步进电机1带动驱动轮2旋转，驱动轮2与受预紧弹簧6推力作用下的滑轮模块7夹紧料丝8进行挤料动作，霍尔效应式转速传感器4连接在步进电机1的输出轴上，可以实时监测步进电机1的转速，当打印头堵塞时，步进电机1发生堵转，转速传感器4将检测到的信号传给打印机的控制器来控制打印机停止工作，避免步进电机1过度发热而造成严重的危害。

本实用新型，通过将转速传感器设置在步进电机的输出轴上，对挤料步进电机进行转速检测，当发生打印头堵塞的情况时，转速传感器及时反馈情况到控制器，从而终止打印工作，有效的保护了打印机的工作安全性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。