[实用新型]全自动模内镶嵌钢片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种全自动模内镶嵌钢片机。

背景技术

在手机生产行业中，手机的壳体多采用塑料材料注塑成型。为了增强手机壳体的强度，通常会在壳体内一体注塑钢片，通过钢片来增强壳体的强度和硬度。这种一体注塑成型过程中多采用模内镶嵌钢片的工艺，即将钢片嵌入一成型模具中，然后再对成型模具进行注塑。待注塑完成后，钢片就被一体注塑成型在塑胶壳体内。

虽然在在一般的注塑行业中，许多作业已经实现了自动或者半自动化，通过自动或者半自动的机械重复性和准确的重复剪切动作，从而降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率和产品品质。但是对于模内镶嵌钢片的工艺中，钢片的上料仍多采用手工上料的方式。同时，对于模内镶嵌钢片的工艺中，要实现全部自动化作业，用于抓取料件的机械手也需要进行改进。

针对上述情况，目前在手机生产行业中，需要开发出一种方便实用的全自动模内镶嵌钢片机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动模内镶嵌钢片机，本实用新型对各主要部件进行自动化改进，从而实现整个机械的全自动作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：全自动模内镶嵌钢片机，包括：机台以及设置在机台上的用于自动上料的上料装置、用于将钢片抓取的机械手、用于需要模内镶嵌钢片的固定治具；所述的上料装置、固定治具固定安装在所述机台的工作台面上；所述的机械手具有可横向 移动的抓取气缸，一用于吸取钢片的吸盘与抓取气缸的活塞杆连动，实现上下运行；通过吸盘的横向位移及纵向上下运行，将放置在上料装置内的叠加钢片逐一抓取、并放置到固定治具上。

优选地，上述技术方案中，所述的自动上料装置包括：基座；升料台，所述的升料台上放置有叠加放置的钢片；马达，马达通过传动机构与升料台连动，并驱动升料台上升；料架，所述的升料台位于该料架内，并通过料架将叠放在升料台上的钢片围设起来；放置在升料台上的钢片通过马达驱动随升料台上升，并保持位于最上层的钢片显露于料架的顶部。

优选地，上述技术方案中，所述的传动机构包括：一与马达输出轴连动的皮带轮；设置在基座相邻料架侧面上的竖直滑轨；与滑轨配合的滑座；以及，一与滑座固定连接的连接板；所述的连接板与升料台固定连接；通过皮带轮带动的齿形带与滑座连接，在马达的驱动下，通过齿形带的带动，所述的滑座带动连接板沿竖直方向设置的滑轨运行。

优选地，上述技术方案中，所述的料架包括：底板、顶板以及连接在底板和顶板之间的立柱，于靠近所述底板的上方固定有一定位板，该定位板与顶板之间设置有导向杆；所述的升料台位于定位板上方，并与导向杆配合。

优选地，上述技术方案中，所述的机械手包括：一导轨；一丝杆，该丝杆与所述的导轨平行设置；一滑移座，该滑移座与所述的丝杆螺纹配合，并且该滑移座与所述的导轨卡套配合；一丝杆马达，该丝杆马达与所述的丝杆联动，通过马达驱动丝杆转动，令与丝杆配合的滑移座沿导轨滑移；一连接件，该连接件固定连接在滑移座上，并且于连接件向外延伸的一侧固定有抓取气缸；一抓取板，该抓取板与所述的抓取气缸的活塞杆连接，并且于抓取板上连接有用于吸附料件的吸盘。

优选地，上述技术方案中，所述的吸盘的底部表面形成有多数个吸气孔，吸盘上设置有与外部抽气管道连接的抽气口，所述的吸气孔与抽气孔连通，通过抽气管道的抽气，令吸气孔形成可产生吸附力的负压。

优选地，上述技术方案中，所述的抓取板上开设有用于安装吸盘的条形孔。

优选地，上述技术方案中，所述的连接件包括：水平固定板，该水平固定板的一侧与所述的滑移座固定连接，其另一侧向外延伸；固定连接座，该 固定连接座固定连接于水平固定板外侧；竖直固定板，该竖直固定板固定在固定连接座的外侧面。

优选地，上述技术方案中，所述的固定治具位于固定平台上，该固定平台固定在机台的工作台面上。

优选地，上述技术方案中，所述的机台上设置有电控箱。

本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果是：

1、本实用新型的的机械手有两个运行方向，即通过丝杆驱动的水平横向位移，以及通过抓取气缸的驱动的纵向位移。这种运行模式相对简单，便于调校。另外，还可通过对抓取气缸的固定高度进行调节，适应新的产品生产，以及可对吸盘的固定位置进行调节。对抓取气缸和吸盘位置的调节不会改变机械手原来横向位移，调节起来相对简单。