[实用新型]自动纠偏调整片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动纠偏调整片机构。

背景技术

单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响，容易产生偏航。发动机功率大，飞行速度小的飞行阶段影响明显，特别是着陆复飞阶段，偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航，因此驾驶员负担较重，容易养成蹬舵纠偏的习惯。

由此可见，有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航，减轻驾驶员的负担，提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机，在喷气式飞行学员的基础培训中，还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏调整片机构。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动纠偏调整片机构，它包括调整片、伺服机构、连杆和摇臂，所述伺服机构安装在方向舵内，所述连杆一端部和摇臂顶部铰接，所述摇臂底部固定在调整片上，所述伺服机构通过连杆和摇臂调整方向舵的调整片偏度，从而改变方向舵上的铰链力矩，铰链力矩自动带动方向舵偏转，产生航向力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

本实用新型的有益效果：本系统具有方向舵的调整片、伺服机构、连杆和摇臂，伺服机构根据自动纠偏控制规律（控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化），通过连杆和摇臂调整方向舵的调整片偏度，从而改变方向舵上的铰链力矩，铰链力矩自动带动方向舵偏转，产生航向力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1、方向舵，2、伺服机构，3、连杆，4、摇臂，5、调整片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的保护范围。

图1所示，本实用新型的自动纠偏调整片机构，它包括调整片5、伺服机构2、连杆3和摇臂4，伺服机构2安装在方向舵1内，连杆3一端部和摇臂4顶部铰接，摇臂4底部固定在调整片5上，伺服机构2根据控制指令通过连杆3驱动摇臂4转动，从而使方向舵1的调整片5偏转，作用在偏转后的调整片上的气动力能驱动方向舵1偏转，偏转后的方向舵产生航向力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

上述伺服机构主要包括伺服电机、功率放大器、传感器等，能根据操纵指令控制连杆3的位移与运动速度。

伺服机构2安装在方向舵1内，根据纠偏控制规律通过连杆3和摇臂4，驱动调整片5偏转。从而改变方向舵1上的铰链力矩，铰链力矩自动带动方向舵偏转，产生航向力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

调整片5与方向舵1的面积比一般为10%。纠偏机构通过调整片5的偏转带动方向舵1偏转，方向舵1的偏转将使脚蹬的位移发生变化，飞行员能感觉到自动纠偏引起的脚蹬位移，但不会感受到力。