[实用新型]一种多部件传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传输设备。

背景技术

采用流水线的形式输送工件到不同的工位是一种较为方便、高效的方式。但如果同一条流水线例如传送带上有多种不同种类的工件混放在一起，或者各工位要求送达的数量、种类不同，则工位上从流水线上抓取工件的人或者设备容易混淆而发生错误。

发明内容

一种多部件传送装置，包括传送机构，其特征是，所述传送机构垂直于传送方向设有至少两个传送区间，所述传送区间之间以分隔件隔开。

优选的，沿所述传送机构的传送方向上设有至少一个横跨传送机构的横梁，所述分隔件可移动的设置在所述横梁上。

优选的，所述分隔件能够沿横梁的延伸方向进行移动。

优选的，所述横梁可移动的设置在所述传送机构上，移动方向沿传送机构的传送方向。

优选的，所述分隔件包括两块各自沿传送方向延伸的分隔板，两分隔板间距可调的活动连接。

优选的，所述横梁上设有刻度线。

优选的，沿所述传送机构的传送方向还设有多个机械手，分别用于对传送机构上相应传送区间输送的工件进行转移。

优选的，所述多部件传送装置还包括设置在传送机构传送方向上的分离机构，用于分离传送机构上输送的任意两个前后相邻并紧挨的工件。

优选的，所述分离机构包括垂直传送方向延伸的狭长针状分离件，以及驱动所述分离件垂直传送方向推进和后撤的驱动装置。

优选的，沿所述传送机构的传送方向还设有多个机械手，分别用于对传送机构上相应位置输送的工件进行转移。

本实用新型所达到的有益效果：

1. 本实用新型的多部件传送装置，垂直于传送方向可以设置至少两个传送区间，且传送区间之间以分隔件隔开而独立，因此能够把不同的工件分开放置，便于各工位取用不同数量或者不同种类的工件，大大提高便捷性和准确率。

2.第二传送机构上可以设置横梁，从而能够根据需要调节传送区间在垂直传送方向的位置，方便各工位的人力或者设备在所及范围内抓取传送区间中的工件。例如具体设置各传送区间由两块分隔板隔挡而成，则任意传送区间的两块分隔板能够同步沿横梁、垂直于传送方向移动，从而调节位置。还可以进一步在横梁延伸方向设置刻度线，从而便于精确的进行调节和位置的重现。

3. 可以进一步设置传送区间两块分隔板活动连接，从而方便调节传送区间的宽度。

4. 本实用新型设备上还可以设置对应各工位的机械手，用于抓取并移载相应传送区间的工件到目标位置，配合目标位置的加工生产。

附图说明

图1是本实用新型应用在工件组装作业中的总体示意图；

图2是图1所示局部A的放大示意图；

图3是图1中第一、第二加工工位处的放大示意图；

图4是图3所示局部B的放大示意图；

图5是图3中传送区间的放大示意图；

图6是图1中第三、第四加工工位处的放大示意图；

图7是图1中第五、第六、第七加工工位处的放大示意图；

其中：12、第一工件，14、第二工件，16、第二工件，18、第二工件，2、流水线，4、传送机构，41、传送带，42、传送区间，43、驱动装置，44、分隔板，45、凸出，46、横梁，462、固定孔，464、刻度线，47、调节部，472、腰槽，48、紧固件，49、连接片，5、分离机构，52、分离件，54、驱动装置，6、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-7所示，一种多部件传送装置，包括传送机构4，传送机构4上、垂直于传送方向设有六个并排设置的传送区间42，且任意两个传送区间42之间以分隔件隔开而独立。