[实用新型]机箱及集垛机

权利要求书

1.一种机箱，其特征在于，包括：

底板；

箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

第一驱动装置，与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。

2.如权利要求1所述的机箱，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，其与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离。

3.如权利要求2所述的机箱，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述左栏板连接；和/或

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述右栏板连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机箱，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第三驱动缸的驱动杆与所述前栏板连接。

5.如权利要求4所述的机箱，其特征在于，还包括：

导向缸，设置在所述底板上；

导向杆，其一端与所述前栏板连接，其另一端插入所述导向缸内，且能相对所述导向缸伸缩。

6.如权利要求4所述的机箱，其特征在于，

所述前栏板包括板体和导向柱，所述板体的下端面包括第一区域和第二区域；所述导向柱设置在所述第一区域上，且沿背向所述下端面的方向延伸；

所述底板的上端面上设有贯穿的限位槽，所述限位槽从所述前栏板的一侧向所述后栏板的一侧延伸，所述导向柱插入所述限位槽内，所述第二区域能在所述上端面上滑动；

所述第三驱动缸的驱动杆与所述导向柱连接，用于驱动所述导向柱相对所述限位槽的槽壁运动，并带动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。

7.如权利要求1～3、5～6中任一项所述的机箱，其特征在于，还包括：

第三驱动装置，其与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

8.如权利要求7所述的机箱，其特征在于，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述第三驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

9.一种集垛机，其特征在于，包括：

车架；

机箱，所述机箱为权利要求1至8中任一项所述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；

底板驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述底板驱动缸的缸体与所述车架连接，所述底板驱动缸的驱动杆与所述底板连接，用于驱动所述底板转动至竖直位置。

10.如权利要求9所述的集垛机，其特征在于，

所述机箱设置在所述车架的尾端；

所述集垛机还包括配重件，所述配重件设置在所述车架的前端。