[实用新型]带制动器的伺服电机壳体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，具体为一种带制动器的伺服电机壳体结构。

背景技术

现有带制动器的伺服电机，制动器先安装在电机后端盖上，然后还需盖上制动器壳体。不带制动器的电机则只装后端盖，不装制动器壳体。这样一来，不管有没有装制动器的伺服电机，都需要安装后端盖。如此虽然使制动器部分模块化，但随着市场对伺服电机制动功能的需求增大，带制动器的伺服电机所占比例也将变大。不仅电机后端盖和相关的零部件库存数量需要增加，而且每批次的装配工时也将增加。这样便使带制动器的伺服电机制造成本偏高，削弱了其市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带制动器的伺服电机壳体结构，以简化装配工序，提高整机密封性能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

带制动器的伺服电机壳体结构，包括电机定子机壳、密封圈、制动器壳体及编码器壳体，所述的制动器壳体一端通过密封圈与电机定子机壳密封连接，另一端与编码器壳体连接，所述的制动器壳体内设有供制动器安装的配合定位凸台，制动器通过螺钉锁固在制动器壳体内，所述的电机定子机壳、制动器壳体、编码器壳体上均设置有出线孔。

其中，所述的制动器壳体与电机定子机壳连接处设有止口及密封槽。

优选地，所述的密封圈的压缩量为20%。

采用上述技术方案后，本实用新型省去了后端盖零件，减少一道密封环节与锁螺钉工序，结构简化，整合度高。采用本实用实型直接将制动器安装于制动器壳体内，然后将制动器壳体锁于电机定子机壳上即可，减少整机装配工时，减少渗漏的可能性，提高了整机的密封性能。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图。

主要符号说明：

1：电机定子机壳，

2：制动器壳体，21：止口，22：密封槽，23：定位凸台，

3：编码器壳体，

4：密封圈，

51/52/53：螺钉，

61/62/63:出线孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1、图2所示，本实用新型公开了一种带制动器的伺服电机壳体结构，包括电机定子机壳1、密封圈4、制动器壳体2及编码器壳体3。制动器壳体2一端设有止口21及密封槽22，密封圈4安装在密封槽22内，电机定子机壳1通过止口21与制动器壳体2配合密封连接。制动器壳体2另一端与编码器壳体3连接。制动器壳体2内设有供制动器7安装的配合定位凸台23，制动器7通过螺钉52锁固在制动器壳体2内。

电机定子机壳1上设有定子出线孔61，制动器壳体2上设有制动器出线孔62，编码器壳体3上设有编码器出线孔63。

生产装配的过程如下：

1.采用合适的O形密封圈4，设计密封槽22的尺寸，将O形密封圈4安装在密封槽22内，使O形密封圈4的压缩量为20%左右，这一压缩量可确保密封可靠，同时便于制动器壳体2装入电机定子机壳1内。

2.制动器7与制动器壳体2的配合采用f7/H7间隙配合，将制动器7安装在制动器壳体2内，通过定位凸台23定位，并通过螺钉52锁固在制动器壳体2上。

3.电机定子机壳1插入制动器壳体2的止口21及O形密封圈4处密封连接，并通过螺钉51锁固。

4.安装编码器壳体3，通过螺钉53锁固于制动器壳体2上。

综上，本实用新型直接将制动器7安装于制动器壳体2内，然后将制动器壳体2锁于电机定子机壳1上即可，省去了后端盖零件，提高了整机的密封性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。