[实用新型]一种改进型书本竖直输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及书本输送设备技术领域，更具体的说涉及一种改进型书本竖直输送装置。

背景技术：

现有的藏书阁等馆区中有些书本放在书架的位置比较高，一般需要人搬运梯子爬到高处进行取书，而取出的书本比较多时人拿着是无法爬下梯子的，需要进行多次上下爬梯，非常麻烦，降低了搬运的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种改进型书本竖直输送装置，它可以将书本自动上下移动，方便搬运，无需人工多次爬梯取书，非常方便。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种改进型书本竖直输送装置，它包括竖直壳体，竖直壳体中的上部和下部均固定有支撑块，传动螺杆的两端铰接在两个支撑块上，竖直壳体的下部固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴通过联轴器与传动螺杆伸出下部的支撑块的端部相连接，竖直限位杆的两端固定在对应的支撑块上，滑动块螺接在传动螺杆中，竖直限位杆插套在滑动块中，滑动块上固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆上固定有放书盒，竖直壳体的右侧通过螺栓固定有竖直板，竖直板上具有竖直长形槽，滑动块插套在竖直长形槽中，横向推动气缸和放书盒均在竖直壳体的外部。

所述放书盒的底板上固定有缓冲垫，放书盒的底板上具有螺接孔，第一接近开关螺接在螺接孔中，第一接近开关的感应头竖直向上并对着缓冲垫上具有的通孔。

所述竖直壳体的上部侧壁具有的连接螺孔中螺接有上部限位用第二接近开关，第二接近开关的感应头对着传动螺杆的上部。

所述竖直板的下部外壁上固定有下限位板。

所述下限位板的顶面固定有下缓冲垫，下限位板上具有下限位板连接螺孔，第三接近开关螺接在下限位板连接螺孔中，第三接近开关的感应头竖直向上并对着下缓冲垫上具有的感应通孔。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将书本自动上下移动，方便搬运，无需人工多次爬梯取书，非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上部的局部放大图；

图3是本实用新型的下部的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图3所示，一种改进型书本竖直输送装置，它包括竖直壳体10，竖直壳体10中的上部和下部均固定有支撑块11，传动螺杆12的两端铰接在两个支撑块11上，竖直壳体10的下部固定有主驱动电机13，主驱动电机13的输出轴通过联轴器与传动螺杆12伸出下部的支撑块11的端部相连接，竖直限位杆14的两端固定在对应的支撑块11上，滑动块15螺接在传动螺杆12中，竖直限位杆14插套在滑动块15中，滑动块15上固定有横向推动气缸16，横向推动气缸16的推杆上固定有放书盒17，竖直壳体10的右侧通过螺栓固定有竖直板18，竖直板18上具有竖直长形槽19，滑动块15插套在竖直长形槽19中，横向推动气缸16和放书盒17均在竖直壳体10的外部。

进一步的说，所述放书盒17的底板上固定有缓冲垫171，放书盒17的底板上具有螺接孔172，第一接近开关20螺接在螺接孔172中，第一接近开关20的感应头竖直向上并对着缓冲垫171上具有的通孔173。

进一步的说，所述竖直壳体10的上部侧壁具有的连接螺孔101中螺接有上部限位用第二接近开关30，第二接近开关30的感应头对着传动螺杆12的上部。

进一步的说，所述竖直板18的下部外壁上固定有下限位板40。

进一步的说，所述下限位板40的顶面固定有下缓冲垫41，下限位板40上具有下限位板连接螺孔42，第三接近开关43螺接在下限位板连接螺孔42中，第三接近开关43的感应头竖直向上并对着下缓冲垫41上具有的感应通孔44。

工作原理：首先，滑动块15对着第二接近开关30，当把书本放置在放书盒17中后，压靠在缓冲垫171上，使缓冲垫171压缩，随后就使得第一接近开关20感应到书本，就发送信号给控制主机，控制主机控制主驱动电机13运行，从而使得滑动块15向下移动，使得放书盒17向下移动，当压靠在下缓冲垫41时，使下缓冲垫41压缩，从而使得第三接近开关43感应到，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制主驱动电机13停止运行，然后，横向推动气缸16的推杆向前伸出，使得放书盒17伸出，人取出书本即可。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。