[实用新型]线材定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束加工领域，特别涉及线材定位装置。

背景技术

在线束加工领域，经常要将线材定长裁断、剥皮，其中线材裁断和剥皮质量及剥皮长度的准确性直接决定线束加工的质量，这就要求在线束加工过程中要很好的保证线材和刀具的相对位置，该位置的定位通过线材定位装置来保证，因此线材定位装置的好坏成为影响线束加工质量的必要条件。

如图1-3所示，是目前较为常见的一种线材定位装置，包括对称布置并枢接在摆臂转轴100上的左摆臂200和右摆臂300，左摆臂200的下端固定安装有左夹爪400，右摆臂300的下端固定安装有右夹爪500。其中左夹爪400和右夹爪500具有前后两个V型的夹爪口部600，两个夹爪口部600通过平面连接，该平面一直延伸至V型底部，因此V型底部具有一个直线段700。左摆臂200和右摆臂300在开合驱动装置的作用下绕着摆臂转轴100旋转，左夹爪400和右夹爪500则相应的开合。如图2所示，左夹爪400和右夹爪500啮合时，线材就可以被该装置定位。

如图3所示，由于现有V型夹爪口部600的底部具有一个直线段700，因此在定位比较细的线材时，左右夹爪的啮合处就会出现空白区800，线材就有浮动空间，结果将无法达到定位的效果，该缺陷限制了线束加工自动化设备所能加工的线材范围。

鉴于此，本发明人为此研制出一种新的线材定位装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的线材定位装置，适用于额定最大线径以下的所有线径。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

线材定位装置，包括左摆臂、右摆臂、摆臂转轴、左夹爪和右夹爪，左摆臂和右摆臂的上端对称布置并枢接在摆臂转轴上，左摆臂的下端固定安装有左夹爪，右摆臂的下端固定安装有右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别具有若干组形状大小一致的V型夹爪口部，每组V型夹爪口部由上板和下板交叉固定相贴形成，上板和下板上未相贴的部位作为左夹爪和右夹爪啮合时的让位槽，左夹爪和右夹爪的V型夹爪口部对称布置在摆臂转轴下端的两侧。

所述上板和下板在位于V型夹爪口部底部的位置加工成圆弧状，上板和下板交叉固定相贴后，V型夹爪口部的底部呈小圆弧角。

所述V型夹爪口部由长边和短边构成，长边形成于上板，短边形成于下板，长边在左夹爪和右夹爪啮合时位于上方，短边在左夹爪和右夹爪啮合时位于下方。

所述短边和长边从V型夹爪口部的底部向外依次分别设置有倾角不同的小线径棱边、大线径棱边和导向棱边，短边和长边上的两条小线径棱边之间和两条大线径棱边之间均对称布置，两条小线径棱边形成的夹角大于两条大线径棱边形成的夹角。

所述短边的导向棱边为一条一直延伸至下板的下边的直线边，左夹爪和右夹爪上的该两条直线边在啮合时形成开口向上的V形入口，长边的导向棱边为一条折线边，该折线边一直延伸至上板的上边，左夹爪和右夹爪上的该两条折线边在啮合时形成开口向下的V形入口。

所述左夹爪和右夹爪上具有5组形状大小一致的V型夹爪口部，位于V型夹爪口部处的上板和下板之间具有间隙，该间隙与每组V型夹爪口部之间的间隙大小相同。

所述若干下板的长度依次递减，若干下板的端部连成的直线与若干上板的端部连成的直线俯视具有夹角。

采用上述方案后，本实用新型由于V型夹爪口部由上板和下板交叉固定相贴形成的，因此V型夹爪口部的底部不具有直线段，左右夹爪在啮合时不会出现空白区，不存在浮动的空间，小线径的线材被左右夹爪抓住时不会移动，保证了小径线材定位的准确性，本实用新型由于不存在现有V型夹爪口部影响小径线材被准确定位的小平面，因此只要是线材定位装置额定最大线径以下的所有线径，本实用新型都能准确定位。

附图说明

图1是现有技术左、右夹爪打开时的立体结构示意图；

图2是现有技术左、右夹爪啮合时的立体结构示意图；

图3是现有技术夹住小线径线材的结构示意图；

图4是本实施例的立体结构示意图；

图5是本实施例V型夹爪口部的结构示意图；

图6是本实施例夹小线径线材时的结构示意图；

图7是本实施例夹大线径线材时的结构示意图；

图8是本实施例下板起导向作用时的结构示意图；

图9和图10是本实施例上板起导向作用时的结构示意图；

图11是本实施例的俯视图。

标号说明