[实用新型]一种装卸机械手

权利要求书

1.一种装卸机械手，其特征在于：它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述机械臂为由液压系统驱动的二级伸缩的结构。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述滑块驱动机构采用丝杆传动并以电机为动力源的形式。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述机械臂上还安装有照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述底座是安装在滑轨上的并可沿滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述旋转机构采用由蜗轮蜗杆机构传动并以电机为动力源的形式。