[实用新型]一种手指式气动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及土木工程应用技术领域，尤其是一种手指式气动结构。

背景技术

普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。其存在以下缺点：实现不了平行夹持功能；空间条件有限的情况下，安装空间受到限制；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

现有技术难以满足人们的生产生活需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种手指式气动结构。

为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手指式气动结构，包括端盖1、机身2、活塞3、铰链销4、连接销5、活塞杆6、磁铁7、夹爪8、活塞衬垫9、活塞密封圈10、活塞杆密封圈11、卡环12和锁紧螺母13；所述机身上端设置有端盖；所述端盖上设置有卡环；所述活塞杆与端盖连接处设置有活塞衬垫；所述活塞杆通过活塞杆密封圈密封；所述活塞杆通过锁紧螺母固定在机身上；所述活塞杆一端设置有活塞；所述活塞杆左端与夹爪通过连接销连接；所述活塞通过活塞密封圈密封；所述活塞上还连接有磁铁；所述活塞杆与机身通过铰链销连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述铰链销、连接销、卡环和锁紧螺母均通过碳素钢材料热处理而成；夹爪通过碳素钢镀镍而成。

进一步，所述活塞杆为铝合金材料。

进一步，所述夹爪设置了两个，水平安装在机身的一端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该手指式气动结构，通过活塞杆与手指采用导向滑配的配合方式，使气缸的整体尺寸得到了有效控制，从而使其结构更加简单，活塞前端的夹爪与手指上的导向槽滑配的结构，可以实现平行夹持功能，结构配合精度高，且运转灵活；节约了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1端盖、2机身、3活塞、4铰链销、5连接销、6活塞杆、7磁铁、8夹爪、9活塞衬垫、10活塞密封圈、11活塞杆密封圈、12卡环和13锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，本实用新型实施例中，一种手指式气动结构，包括端盖1、机身2、活塞3、铰链销4、连接销5、活塞杆6、磁铁7、夹爪8、活塞衬垫9、活塞密封圈10、活塞杆密封圈11、卡环12和锁紧螺母13；所述机身2上端设置有端盖1；所述端盖1上设置有卡环12；所述活塞杆6与端盖1连接处设置有活塞衬垫9；所述活塞杆6通过活塞杆密封圈11密封；所述活塞杆6通过锁紧螺母13固定在机身2上；所述活塞杆6一端设置有活塞3；所述活塞杆6左端与夹爪8通过连接销5连接；所述活塞3通过活塞密封圈10密封；所述活塞3上还连接有磁铁7；所述活塞杆6与机身2通过铰链销4连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述铰链销4、连接销5、卡环12和锁紧螺母13均通过碳素钢材料热处理而成；夹爪8通过碳素钢镀镍而成。

进一步，所述活塞杆6为铝合金材料。

进一步，所述夹爪8设置了两个，水平安装在机身2的一端。

本实用新型在使用时候，活塞杆6运动时，带动活塞杆6前端夹爪8向左运动，夹爪8沿着滑配的导向槽向左滑动，夹爪8两端向内闭合，从而拉动对应的活塞杆6同时向中间运动，使两个手指同时向中间运动，从而实现夹持功能；同理，活塞向右运动时，带动活塞杆6前端夹爪8向右运动，夹爪8沿着滑配的导向槽向右滑动，夹爪8两端向外张开，而拉动对应的活塞杆6同时向两边运动，从而实现松开功能；当活塞杆6在活塞3中反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开的功能，活塞杆6与手指采用导向滑配的配合方式，从而使其结构更加简单，使气缸的整体尺寸得到了有效控制。