[实用新型]防撞针及一种移液设备

权利要求书

1.一种防撞针，其特征在于，包括：

固定块；

活动固定在所述固定块上的针套；

竖向固定在所述针套上的针；

所述固定块上设有下电极；

所述针套底部设有上电极，所述上电极置于下电极上。

2.根据权利要求1所述的防撞针，其特征在于，所述上电极有多个，均匀分布在针套的底部以针为圆心的圆周上。

3.根据权利要求1所述的防撞针，其特征在于，所述下电极为环形电极，所述环形电极上有多个凹槽；所述上电极有多个，分别放置在各个凹槽上。

4.根据权利要求3所述的防撞针，其特征在于，所述凹槽有4个，均匀分布在环形电极上。

5.根据权利要求1所述的防撞针，其特征在于，所述防撞针还包括：设于针套和固定块之间使上电极和下电极与外界隔绝的隔离罩。

6.根据权利要求1所述的防撞针，其特征在于，所述防撞针还包括：与上电极、下电极分别电连接的控制模块。

7.根据权利要求6所述的防撞针，其特征在于，所述控制模块包括：

与各个上电极分别连接的接收单元；

与下电极连接的发射单元；

与所述接收单元和发射单元分别连接的控制单元。

8.根据权利要求7所述的防撞针，其特征在于，所述接收单元为放大电路。

9.根据权利要求7所述的防撞针，其特征在于，所述发射单元为探测电压发射电路，所述接收单元为电压放大电路。

10.根据权利要求7所述的防撞针，其特征在于，所述控制模块还包括：

用于输出上电极和下电极之间连接状态的检测结果的数据输出单元和用于发出报警信息的报警单元；

所述报警单元包括：用于发出声音报警信息的声音报警器和用于发出闪光报警信息的闪光报警器。

11.一种移液设备，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂上固定有权利要求1至10中任一项所述的防撞针。