[实用新型]一种快速定位装置

权利要求书

1.一种快速定位装置，其特征在于，它包括：

PLC控制器；

台车，所述台车具有台车本体(1)和台车动力装置，台车动力装置与台车本体(1)驱动连接以便台车动力装置驱动台车本体(1)移动，所述台车动力装置的控制输入端与PLC控制器的控制输出端相连接；

升降到位底座(10)，所述升降到位底座(10)上安装有顶升夹持组件，所述顶升夹持组件用于升降和夹持台车本体(1)；

升降定位组件，所述升降定位组件具有升降定位块(5)和升降到位检知组件，所述升降定位块(5)安装在台车本体(1)的底部，所述升降到位检知组件安装在升降到位底座(10)的台面上，升降到位检知组件用于发出台车升降到位信号，并且升降定位块(5)和升降到位检知组件相感应配合，所述升降到位检知组件的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，以便PLC控制器根据接收到的台车升降到位信号驱动顶升夹持组件进行夹持锁定台车动作；

移动入位检知器(8)，所述移动入位检知器(8)安装在台车上，所述移动入位检知器(8)用于发出台车移动入位信号，并且所述移动入位检知器(8)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，以便PLC控制器根据接收到的台车入位信号控制台车动力装置放慢台车移动速度；

移动到位检知器(9)，所述移动到位检知器(9)安装在台车上，所述移动到位检知器(9)用于发出台车移动到位信号，并且所述移动到位检知器(9)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，以便PLC控制器根据接收到的台车到位信号控制台车动力装置停止动作。

2.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于：所述的顶升夹持组件具有四个顶升夹持臂(11)，并且分别均布在升降到位底座(10)的四周上。

3.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于：所述的台车动力装置包括传动电机(2)、主动链轮、链条(3)、从动链轮、传动轴(4)和车轮(7)，所述主动链轮安装在传动电机(2)的输出轴上，主动链轮和从动链轮通过链条(3)传动连接，所述从动链轮安装在传动轴(4)上，所述车轮(7)也安装在传动轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于：所述的升降到位检知组件包括升降到位检知器(12)和升降到位座(13)，所述的升降到位检知器(12)设置在升降到位座(13)内。

5.根据权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于：所述的升降到位检知组件设置有两个。