[实用新型]一种多轴联动宝石抛磨加工装置

权利要求书

1.一种多轴联动宝石抛磨加工装置，至少包括下支撑台、安装在下支撑台上由X轴电动机驱动的X轴移动组件、安装在X轴移动组件上由Z轴电动机驱动的Z轴移动组件、安装在Z轴移动组件上的Z轴滑台，以及安装在Z轴滑台上由摆动电动机驱动的摆动抛磨组件、由分度电动机驱动的倾角分度组件和由旋转电动机驱动的粘杆旋转组件，粘杆旋转组件可沿X轴移动组件的导轨滑动，其特征在于：下支撑台上安装有磨盘转动组件，磨盘转动组件位于X轴移动组件导轨的端部，所述磨盘转动组件包括磨盘电动机、连接轴和磨盘，连接轴垂直固定于下支撑台上并且两端均位于下支撑台外，磨盘电动机位于下支撑台下方并且与连接轴下端连接，磨盘固定于连接轴上端并且可与粘杆旋转组件中的粘杆无缝对接；装置中设有与各组件的电动机电连接的上位机。

2.根据权利要求1所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴传动座、支撑座、X轴步进电机、由X轴步进电机驱动的X轴滚珠丝杠副、X轴滑块和位于X轴滚珠丝杠副两侧的两根梯形导轨，X轴步进电机和X轴滚珠丝杠副通过联轴器连接并且均固定于X轴传动座上，两根梯形导轨的端部固定于支撑座上，X轴滑块与X轴滚珠丝杠副的螺母和梯形导轨的滑块固连。

3.根据权利要求2所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括Z轴传动座、Z轴步进电机、由Z轴步进电机驱动的Z轴滚珠丝杠副、位于Z轴滚珠丝杠副一侧的导轨滑块副和Z轴滑台，Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠副通过联轴器连接并且均固定于Z轴传动座上，Z轴滚珠丝杠副的另一端和导轨滑块副的端部均固定于X轴滑块上，Z轴滑台与Z轴滚珠丝杠副的螺母和导轨滑块副的滑块固连。

4.根据权利要求3所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：X轴滚珠丝杠副和Z轴滚珠丝杠副的两端均设有与上位机电连接的限位开关。

5.根据权利要求1所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：所述摆动抛磨组件包括摆动步进电机、由摆动步进电机驱动的偏心轮和与偏心轮接触的摇台，摆动步进电机的输出轴与偏心轮连接，摇台中设有滑槽，偏心轮位于滑槽中并且与滑槽的槽壁接触。

6.根据权利要求5所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：所述倾角分度组件包括垂直于粘杆的分度步进电机和与分度步进电机转轴连接的半轴，半轴的另一端通过定位轴承固定于摇台上，定位轴承的外侧安装有轴承端盖，分度步进电机上设有与上位机电连接的编码器。

7.根据权利要求6所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：所述粘杆旋转组件包括电机后座、转动步进电机、连接头和与转动电动机转轴同轴的粘杆，粘杆和转动电动机的转轴通过连接头连接，电机后座呈筒形，一端固定于摇台上，另一端紧密套设于转动步进电机上，半轴位于电机后座中并且与电机后座连接。

8.根据权利要求1所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：多轴联动宝石抛磨加工装置中各组件的电动机均为步进电机。

9.根据权利要求1所述的多轴联动宝石抛磨加工装置，其特征在于：磨盘转动组件中设有防护罩，防护罩套设于磨盘外。