[实用新型]带联动变位功能的机器人生产线有效
| 申请号： | 201520333174.X | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204711672U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 汪永;张国桃;冉革 | 申请（专利权）人： | 重庆星乔实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401122 重庆市经济*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动 变位 功能 机器人 生产线 | ||
【权利要求书】：
1.一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，其特征在于：在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。
2.根据权利要求1所述的带联动变位功能的机器人生产线，其特征在于：所述空工位(G)为中间的其中一个工位(A)。
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