[实用新型]一种自动化果实采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业装置，具体涉及一种自动化果实采集系统。

背景技术

植物果实的采摘一直是农业领域的重要研究课题，目前大部分果园均采用人工方法，使用一些简易的采摘工具，耗用人工大，效率也很低。

如授权号为CN201709145U的实用新型专利“一种自动旋转切割式果实采摘器”中公布了一种果实采摘器，该设备采用安装在伸缩杆上的旋转刀片和采集器配合使用进行果实采集；但该设备需人手工持用，长时间作业时会使人疲劳，降低效率，且该采集器不能采集易碰伤的果实。

而授权号为CN203194160U的实用新型专利“果实采摘器”中公布的采摘器由中空的导流管和拉绳控制的剪刀配合进行果实采集；该采集器同样需要人手工持用，无法长时间持续作业，该设备也无法保证所采集的易碰伤果实完整。

由上述现有技术可知，现有的果实采集装置一般采用人工持有作业，长时间操作后易使操作人员疲劳，降低效率，且采集设备均不能保证易碰伤果实的完整性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种自动化果实采集系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化果实采集系统，包括运输车头、运输车头后拖曳的储存罐、位于储存罐上方的第一旋转平台和控制台；所述第一旋转平台上装有可伸缩的中空传送管和与所述可伸缩的中空传送管相配合的第一液压提升装置；所述第一旋转平台上还装有第二旋转平台；所述第二旋转平台上装有可伸缩的切割装置和与所述可伸缩的切割装置相配合的第二液压提升装置；所述控制台通过控制线与第一旋转平台和第二旋转平台连接；所述可伸缩的中空传送管与所述储存罐连接。

上述技术特征中，所述可伸缩的切割装置由安装在第二旋转平台内的动力装置驱动。

上述技术特征中，所述动力装置为电机或压缩空气瓶。

上述技术特征中，所述可伸缩的中空传送管前端为开放式的喇叭口。

上述技术特征中，所述可伸缩的中空传送管的管壁上设有一层减震材料。

上述技术特征中，所述减震材料为海绵或泡沫。

本实用新型具有显著的技术效果，可以高效的进行果实采集工作，且节约人力，采集效率高，既能采集坚硬的果实，也能采集如芒果等易碰坏的柔软果实。

附图说明

图1为自动化果实采集系统的结构示意图。

图中：1-运输车头；2-储存罐；3-第一旋转平台；

4-控制台；5-可伸缩的中空传送管；

6-第一液压提升装置；7-第二旋转平台；

8-可伸缩的切割装置；9-第二液压提升装置；

10-控制线；11-动力装置；12-开放式的喇叭口；

13-减震材料。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型提出的一种自动化果实采集系统，包括运输车头1、运输车头1后拖曳的储存罐2、位于储存罐2上方的第一旋转平台3和控制台4；所述第一旋转平台3上装有可伸缩的中空传送管5和与所述可伸缩的中空传送管5相配合的第一液压提升装置6；所述第一旋转平台3上还装有第二旋转平台7；所述第二旋转平台7上装有可伸缩的切割装置8和与所述可伸缩的切割装置8相配合的第二液压提升装置9；所述控制台4通过控制线10与第一旋转平台3和第二旋转平台7连接；所述可伸缩的中空传送管5与所述储存罐2连接。

本系统通过控制台4控制第一旋转平台3和第一液压提升装置6来调整可伸缩的中空传送管5到欲采集的果实下方后，再通过控制台4控制第二旋转平台7和第二液压提升装置9调整切割装置8将果实从枝条上分离，分离后的果实被开放式的喇叭口12接到后，通过可伸缩的中空传送管5直接落入储存罐2中；若采集的果实是芒果等易碰伤的果实，则可伸缩的中空传送管5中安置的减震材料13可有效的缓冲果实掉下的冲力，避免果实碰伤，此时掉下的果实应由人力从可伸缩的中空传送管5底部转移到储存罐2中。

本系统中的切割装置8可以通过安装在第二旋转平台7内部的电机来驱动；当果园面积较大或位于山中等用电不方便的时候，也可将电机换成压缩空气瓶，通过压缩空气来驱动切割装置8运作，进行切割作业。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。