[实用新型]一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置，属于监狱安防技术领域。

背景技术：

目前市面上的监狱安防系统，一般都是使用高压电网防止越狱，用zigbee、RFID或是GPS等进行人员定位实现安防。还有使用一些固定的摄像头进行视频录音录像，这些摄像头一般遍布监狱的一些关键位置和角落，不可能做到每一个房间或者是每一个角落，且视频摄像头无法移动，存在很多视频监控的盲区，视频安防系统无法灵活移动同时根据各种紧急情况能随时应变，发生紧急情况下也无法采取措施。

在上述这样的安防系统下，还是经常存在很多犯人脱逃或是犯人越狱或是犯人自残自杀的情况。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置。

本实用新型的一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置，它包含智能化无人机、互联网、远程服务器后台和远程控制模块；智能化无人机与互联网相互连接，远程服务器后台与互联网相互连接，远程控制模块通过无线与远程服务器后台连接，所述的智能化无人机的内部设置有无人机控制主板、电源系统模块、视频摄像机模块、云台模块、攻击模块和无线通讯模块，电源系统模块、视频摄像机模块、云台模块、攻击模块和无线通讯模块均与无人机控制主板连接，无线通讯模块与互联网相互连接。

作为优选，所述的智能化无人机包含无人机控制主体、旋翼、电机和旋转扇叶，无人机控制主体的圆周上均匀固定有四个旋翼，四个旋翼的外侧端部均固定有电机，四个电机的上端固定有旋转扇叶，其中一个电机的下部设置有超声波传感器、小型摄像头和小型电击器，且超声波传感器、小型摄像头和小型电击器均通过导线与无人机控制主体连接。

作为优选，所述的超声波传感器包含发送超声波和接收超声波。

本实用新型的有益效果为：它解决监狱现有的视频安防所不能进行视频监控的角落，减少监狱监控的盲区，根据各种紧急情况可以随机应变，且可以智能报警，实用性强。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构框图，

图2为本实用新型中智能化无人机的结构示意图，

图3为本实用新型中智能化无人机的仰视图,

图4为本实用新型中超声波传感器的结构示意图。

图中：1-智能化无人机；2-互联网；3-远程服务器后台；4-远程控制模块；1-1-无人机控制主板；1-2-电源系统模块；1-3-视频摄像机模块；1-4-云台模块；1-5-攻击模块；1-6-无线通讯模块；5-旋翼；6-电机；7-旋转扇叶；8-超声波传感器；9-小型摄像头；10-小型电击器；11-无人机控制主体；8-1-发送超声波；8-2-接收超声波。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含智能化无人机1、互联网2、远程服务器后台3和远程控制模块4；智能化无人机1与互联网2相互连接，远程服务器后台3与互联网2相互连接，远程控制模块4通过无线与远程服务器后台3连接，所述的智能化无人机1的内部设置有无人机控制主板1-1、电源系统模块1-2、视频摄像机模块1-3、云台模块1-4、攻击模块1-5和无线通讯模块1-6，电源系统模块1-2、视频摄像机模块1-3、云台模块1-4、攻击模块1-5和无线通讯模块1-6均与无人机控制主板1-1连接，无线通讯模块1-6与互联网2相互连接。

进一步的，如图2-3所示，所述的智能化无人机1包含无人机控制主体11、旋翼5、电机6和旋转扇叶7，无人机控制主体11的圆周上均匀固定有四个旋翼5，四个旋翼5的外侧端部均固定有电机6，四个电机6的上端固定有旋转扇叶7，其中一个电机6的下部设置有超声波传感器8、小型摄像头9和小型电击器10，且超声波传感器8、小型摄像头9和小型电击器10均通过导线与无人机控制主体11连接。

进一步的，如图4所示，所述的超声波传感器8包含发送超声波8-1和接收超声波8-2。

所述的小型电击器10可以替换为麻醉弹发射器。