[实用新型]异步伺服控制的抽油机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抽油机，特别是一种异步伺服控制的抽油机。

背景技术

抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”，其工作原理是通过加压的办法使石油出井；具体的工作过程如下：当抽油机上冲程时，油管弹性收缩向上运动，带动机械解堵采油器向上运动，撞击滑套产生振动 ；同时，正向单流阀关闭，变径活塞总成封堵油当抽油机下冲程时，油管弹性伸长向下运动，带动机械解堵采油器向下运动，撞击滑套产生振动 ；同时，反向单流阀部分关闭，变径活塞总成仍然封堵油套环形油道，使反向单流阀下方区域形成高压区。

从上述抽油机的整个抽油过程来看，需要外力作用在其抽油杆上，驱动抽油杆进行上下移动，因此整个过程的能源消耗相对较大，需要实现精确控制来实现节能目的。但是，现有的抽油机上一般均是采用皮带轮组件进行动力输出，整个动力输出效率低下，动力输出精确度差。例如，专利号为201420588008.X的已公告中国实用新型专利文献中所提供的一种抽油机，其具体结构中电动机（即动力部件）与曲柄转轴之间直接采用皮带轮组件进行动力传输。

因此，申请人认为有必要对上述的现有抽油机的具体结构作进一步的技术改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够精确控制，相对节能的异步伺服控制的抽油机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种异步伺服控制的抽油机，包括安装基座，固定在上述安装基座上的支架塔，中段位置铰接至上述支架塔顶部的游梁，固定在上述游梁一侧端部上的驴头，以及联接至该游梁的另一侧端部的动力装置，上述的动力部分主要由异步伺服电机以及控制该电机的伺服驱动器两部分组成，其中的所述异步伺服电机的电机轴上联接有齿轮减速器，该的齿轮减速器的输出轴上联接有曲柄轮，该曲柄轮上单向且偏心铰接有曲柄，该曲柄的另一端与上述游梁的另一侧铰接固定；上述的安装基座上还设有能够进行上升与下降的升降台，该升降台位于上述支架塔的一侧，其所述升降台上设有受到上述伺服驱动器控制，并驱动升降台进行升降动作的顶升气缸。

上述的一种异步伺服控制的抽油机，其电机采用受伺服驱动器控制的异步伺服电机，从而使得抽油机的动力部分能够实现精确控制，且达到节能目的；同时，真个抽油机的安装基座上增设了通过顶升气缸作为动力源的升降台，从而使得工作人员对抽油机上方的游梁、驴头等等相关部件，能够进行改变的日常检修、维护，为工作人员省时省力！

上述中异步伺服电机与伺服驱动器两者所涉及的伺服控制技术，该技术内容是伺服控制技术领域内的公知常识，我本领域技术人员所熟知。故，申请人再次不多做详细介绍。

由于抽油机一般是使用在户外地表面不平整的油田上，再考虑到抽油杆在其上、下冲程转换过程中会产生一定程度的工作振幅，因此，作为进一步的技术改进，在上述抽油机的安装基座的底面上还设有能够适应凹凸不平的地表面，起到一定程度减震效果的软质层。

上述软质层的材料优选用橡胶。

本实用新型得到的一种异步伺服控制的抽油机，其在具体使用中具备了控制精确度高，节能减排等优点，使得整个抽油机的工作性能得到了进一步的提升。

附图说明

图1是实施例1所提供一种异步伺服控制的抽油机的结构示意图；

图2是实施例2所提供一种异步伺服控制的抽油机的结构示意图。

图中：安装基座1、支架塔2、游梁3、驴头4、异步伺服电机5、伺服驱动器6、齿轮减速器7、曲柄轮8、曲柄9、升降台10、顶升气缸11、软质层12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例中所提供的一种异步伺服控制的抽油机，包括安装基座1，固定在上述安装基座1上的支架塔2，中段位置铰接至上述支架塔2顶部的游梁3，固定在上述游梁3一侧端部上的驴头4，以及联接至该游梁3的另一侧端部的动力装置，上述的动力部分主要由异步伺服电机5以及控制该电机的伺服驱动器6两部分组成，其中的所述异步伺服电机5的电机轴上联接有齿轮减速器7，该的齿轮减速器7的输出轴上联接有曲柄轮8，该曲柄轮8上单向且偏心铰接有曲柄9，该曲柄9的另一端与上述游梁3的另一侧铰接固定；上述的安装基座1上还设有能够进行上升与下降的升降台10，该升降台10位于上述支架塔2的一侧，其所述升降台10上设有受到上述伺服驱动器6控制，并驱动升降台10进行升降动作的顶升气缸11。