[实用新型]一种电缆隧道综合监测机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电缆隧道巡检与防护技术领域，特别涉及一种电缆隧道综合监测机器人装置。

背景技术

目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成，而隧道中空间狭小、环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，对人工巡视造成非常大的障碍，特别是一些老的电缆隧道狭小，人工无法正常进入巡查。由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视期内可能发生的情况无法准确及时的了解，也无法对电力电缆线路运行历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行状况，基本无法开展对电力电缆系统和隧道网络的实时监控，无法实现电力电缆网络和路径资源管控一体化。

同时，由于地下电力电缆隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟基于积聚，对扑救工作造成极大的难度，极易造成不可估量的损失。因此在电力隧道内设置可靠灵活的消防系统，成为目前电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心，临近电力隧道路面的塌方给我们敲响了警钟、高压电缆故障、电力电缆设施被盗事件令我们付出损失惨重，高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电缆隧道综合监测机器人装置，可以有效代替人工巡检、事故处置监控、隧道灭火等，在人工遥控或者自动运行模式下，可进行多项目的电缆及隧道监测监控。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电缆隧道综合监测机器人装置，包括机器人框体，机器人框体通过悬挂装置2与行走轨道1连接，机器人框体上有行走驱动装置3，机器人框体前端有前照明装置4a和前高清视频采集及无线传输装置5a，后端有后照明装置4和后高清视频采集及无线传输装置5，机器人框体中设置有电源装置8。

所述机器人框体中设置有智能控制装置7，智能控制装置7与所述行走驱动装置3连接，控制其行走方向和速度。

所述智能控制装置7与手持遥控装置11连接，接收其遥控指令。

本实用新型还包括远程监控设备10和无线数据路由及信号转换装置9，无线数据路由及信号转换装置9通过无线方式接收所述前高清视频采集及无线传输装置5a和后高清视频采集及无线传输装置5采集的视频信号，并进一步通过无线方式传输至远程监控设备10。

与现有技术相比，本实用新型可以有效代替人工巡护实现对隧道或者沟道中的电缆进行实时的监测监控，也可以同时监控隧道中间施工现场的情况，可以实现现场监测监控，亦可以通过功能扩展将监测监控信息实时发往相关人员电脑、手机或实现远程监测监控。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型智能控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1所示，一种电缆隧道综合监测机器人装置，包括机器人框体，机器人框体通过悬挂装置2与行走轨道1连接，机器人框体上有行走驱动装置3，机器人框体前端有前照明装置4a和前高清视频采集及无线传输装置5a，后端有后照明装置4和后高清视频采集及无线传输装置5，机器人框体中设置有电源装置8和智能控制装置7，智能控制装置7与行走驱动装置3连接，控制其行走方向和速度。

智能控制装置7可以如图2所示，包括主板控制模块100和电源控制模块2000，主板控制模块100分别与视频高清摄像头模块300、通信控制模块400、驱动控制模块500、照明控制模块600、外挂控制机构700、保护模块800连接。上述，电源控制模块2000与电源装置8连接，控制电源供给；视频高清摄像头模块300与前高清视频采集及无线传输装置5a和后高清视频采集及无线传输装置5连接，控制视频采集；驱动控制模块500与行走驱动装置3连接，控制行走速度；照明控制模块600与前照明装置4a和后照明装置4连接，控制照明；外挂控制机构700与悬挂装置2连接，控制悬挂锁扣的启闭；保护模块800与保护装置6连接，控制自保护。

其中主板控制模块100采用高速的单片机系统，芯片型号为STC89系列；