[实用新型]新型控制器有效
| 申请号： | 201520334780.3 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204613762U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 吴素娟 | 申请（专利权）人： | 中山诺顿科研技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型控制器，包括PLC控制器(1)和电源(2)，其特征是PLC控制器(1)的输入端分别与四象限光电传感器(3)、风速传感器(4)、触摸显示屏(5)、方位角度编码器(8)及高度角度编码器(9)的输出端连接，PLC控制器(1)的输出端分别与方位电机驱动器(6)和高度电机驱动器(7)的输入端连接,并且PLC控制器(1)分别与触摸显示屏(5)、方位角度编码器(8)及高度角度编码器(9)以RS485的方式进行通信。
2.根据权利要求1所述的新型控制器，其特征是所述四象限光电传感器(3)为由同一片硅光电池用激光切割而成的硅光电池片e、硅光电池片f、硅光电池片g和硅光电池片h组成；所述四象限光电传感器(3)的外围还设有由硅光电池片a、硅光电池片b、硅光电池片c和硅光电池片d组成的光电传感器；定义各硅光电池片的电压分别为Vn，Vn为Va～Vh，同时定义外方位偏差电压为Vlr，外高度偏差电压为Vbr，外光强电压为Vm，内方位偏差电压为Vlrn，内高度偏差电压为Vbrn，内光强电压为Vmn，则有Vlr＝Vc-Vd,Vbr＝Va-Vb,Vm＝Va+Vb+Vc+Vd,Vlrn＝(Ve+Vg)-(Vf+Vh),Vbrn＝(Ve+Vf)-(Vg+Vh),Vmn＝Ve+Vf+Vg+Vh。
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