[实用新型]一种起重机行走装置

权利要求书

1.一种起重机行走装置，它包括大车下横梁，其特征在于：所述的大车下横梁下侧左右两端设置有平衡梁A和平衡梁B，所述的大车下横梁下侧中部设置有固定杆，所述的固定杆顶端及平衡梁A和平衡梁B上侧面与大车下横梁下侧面间设置有弹簧轴，所述的固定杆左右两侧与平衡梁A和平衡梁B间设置有连接杆，所述的固定杆底部设置有稳定轮，所述的平衡梁A和平衡梁B下侧四个角均设置有水平导向轮，所述的平衡梁A和平衡梁B下侧左右两端设置有行走车轮，所述的靠外侧的行走车轮通过减速机连接有行走电机，所述的行走车轮和稳定轮下侧设置有大车轨道。

2.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的平衡梁A和平衡梁B关于大车下横梁中心位置轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的平衡梁A和平衡梁B靠外侧设置有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的行走电机外设置有护栏。

5.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的水平导向轮通过圆轴固定设置在平衡梁A和平衡梁B下侧面。

6.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的平衡梁A、平衡梁B上侧面与大车下横梁下侧面间的弹簧轴数量至少为两个。

7.根据权利要求1所述的一种起重机行走装置，其特征在于：所述的水平导向轮与大车轨道前后两侧面紧密接触。