[实用新型]一种FMCW雷达港口起重机防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种FMCW雷达港口起重机防撞系统。

背景技术

传统的起重机的防撞方式主要是通过红外、激光、超声等测距方式达到防撞目的，但是这些测距方式一个都有共同的缺点，就是受环境影响大，如温度漂移大，受云雾、雨雪、粉尘干扰大，遇到较恶劣天气不能正常测量等，因此不适合在环境比较恶劣的港口中使用，与激光、红外、超声等系统相比，毫米波雷达则不易受云、雨、雾等天气因素的影响，抗干扰能力强，仰角探测性能好，可全天候工作，适合于短距离高精度的测距和测速，因此，将FMCW毫米波雷达，应用在港口起重机械防撞系统中具有广泛的应用意义，因此需要一种FMCW雷达港口起重机防撞系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的FMCW雷达港口起重机防撞系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。

所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。

所述的控制器单元的芯片为AT89C52。

所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。

所述的D/A转换的核心芯片为TLV5639。

所述的滤波单元为MAX274。

所述的A/D转换的核心芯片为AD7492。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元、通信单元、控制器单元、信号处理单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换、毫米波雷达组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点；本实用新型采用毫米波雷达组成起重机防撞系统的测距系统，具有抗干扰能力强、仰角探测性能好，可全天候工作，适合于短距离高精度的测距和测速；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种FMCW雷达港口起重机防撞系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。

所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。

所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。

本实用新型采用报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元、通信单元、控制器单元、信号处理单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换、毫米波雷达组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。