[实用新型]直驱电梯系统

权利要求书

1.直驱电梯系统，包括与轿厢架连接的直线电机动子及与电梯井壁固定的直线电机定子，其特征在于：所述直线电机定子对称设置在固定U型支撑总成的左右两侧内臂上，所述的直线电机动子与直线电机定子相配合，并背靠背设置在动子架上，每一侧的一个定子和一个动子相对应，两侧形成双边电机结构。

2.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述的动子架为矩形管，矩形管的四周管壁上设置窗口，相对两侧窗口之间的横梁用于固定部件，另外相对两侧的窗口便于安装部件。

3.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述的固定U型支撑总成的相互平行两臂的顶端面分别固定制动导向轨，并与两臂形成“T”型。

4.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮Ⅰ和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮Ⅰ另一对称侧固定定位轮Ⅱ，定位轮Ⅱ位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮Ⅰ的一侧连接U型梁Ⅱ，U型梁Ⅱ的两个内侧面上分别设置与两个制动导向轨配合的前后防倾轮组，在Z轴方向上，定位轮Ⅰ与制动器、安全钳、前后防倾轮组为间隔设置。

5.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮Ⅰ，动子架上定位轮Ⅰ另一对称侧固定定位轮Ⅱ，定位轮Ⅱ位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮Ⅰ的一侧连接U型梁Ⅱ，U型梁Ⅱ的两个内侧面上分别设置与两个制动导向轨配合的制动器、安全钳，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，制动器、安全钳与前后防倾轮在Z轴方向上间隙设置。

6.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮Ⅰ和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮Ⅰ的另一对称侧固定定位轮Ⅱ，定位轮Ⅱ位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿x轴方向为转轴的前后防倾轮，前后防倾轮组与定位轮、制动器、安全钳在z轴方向上间隙设置。

7.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述的固定U型支撑总成的底面固定制动导向轨，所述的固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面分别固定导向轨并与两臂成“T”形，所述直线电机的法向方向为X轴，直线电机的运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮Ⅰ，动子架上定位轮Ⅰ另一侧固定定位轮Ⅱ和制动器、安全钳，制动器、安全钳设置与制动导向轨配合，定位轮Ⅱ位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，定位轮与前后防倾轮组、安全钳、制动器在Z轴方向间隙设置。

8.根据权利要求4-7中任一权利要求所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述的定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ分别为一个或者并列两个。

9.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述直线电机为永磁与电励磁混合励磁直线电机，用于在法向X方向磁悬浮定位，并同时提供提升力。

10.根据权利要求9所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述动子架与固定U型支撑总成底面和与固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面成“T”形的两导向轨之间设置永磁与电励磁混合励磁体，永磁与电励磁混合励磁体沿运动方向间隙或无间隙设置于动子架前后侧面的左右两侧，并与固定U型支撑总成底面和两导向轨后侧面的铁磁加工面或铁磁板保持固定气隙配合设置，用于在横向y方向磁悬浮定位。

11.根据权利要求1-7、9-10中任一权利要求所述的直驱电梯系统，其特征在于：所述的固定U型支撑总成连同固定其上的定子、导向轨、制动导向轨沿直线电机法向方向并排间隙设置在井壁上或分别相对设置在轿厢两侧的井壁上，动子、动子架、U型架Ⅱ、轿厢架、定位轮、前后防倾轮组、制动器、安全钳与固定于U型支撑总成之上的定子、导向轨、制动导向轨配合设置，轿厢与轿厢架连接。