[实用新型]一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶

权利要求书

1.一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，包括有垃圾桶（1）、漏斗（3）、工业相机（4）、锥形盖（5）、旋转杆（6）、电机（7）、伸缩杆（8）、上下气缸（9）、控制系统（10）；

在垃圾桶（1）的桶口处设置有凸块（2），凸块（2）为M形；在垃圾桶（1）的上方设置有漏斗（3），垃圾桶（1）与漏斗（3）为活动连接，漏斗（3）的下端将垃圾桶（1）的桶口处设置的凸块（2）套住，漏斗（3）为X形；

在漏斗（3）的右上方设置有工业相机（4），工业相机（4）与漏斗（3）的右端相连接；在垃圾桶（1）的正上方设置有锥形盖（5），锥形盖（5）设置在漏斗（3）的内部，锥形盖（5）与漏斗（3）为活动连接，锥形盖（5）的最大直径大于漏斗（3）的内圆的最小直径，锥形盖（5）与垃圾桶（1）为活动连接；

在锥形盖（5）的上方设置有旋转杆（6），锥形盖（5）与旋转杆（6）相连接；在旋转杆（6）的上方设置有电机（7），旋转杆（6）与电机（7）相连接；在电机（7）的上方设置有伸缩杆（8），电机（7）与伸缩杆（8）相连接；在伸缩杆（8）的上方设置有上下气缸（9），伸缩杆（8）与上下气缸（9）相连接；工业相机（4）、电机（7）、上下气缸（9）都分别与控制系统（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的控制系统（10）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的上下气缸（9）的缸径为50mm到100mm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的上下气缸（9）的行程为500mm到1500mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的电机（7）为伺服电机。