[实用新型]一种轻便简单的气动取夹器

权利要求书

1.一种轻便简单的气动取夹器，其特征在于：包括相互固定连接一起的取夹机构（1）及气缸装置（2），其中所述取夹机构（1）又包括安装架（3）、第一传动片（4）、第二传动片（5）及二个拨夹柱（6），所述第一传动片（4）和第二传动片（5）的一端与气缸装置（2）的活塞杆相铰接连接，该第一传动片（4）与第二传动片（5）的另一端在安装架（3）中呈八字状张开设置；所述安装架（3）上还设有二个呈八字状布局的导向孔（7），所述二个拨夹柱（6）的下部分别从二个导向孔（7）伸入至安装架（3）中、且分别与第一传动片（4）与第二传动片（5）的另一端相连接，以使二个拨夹柱（6）在气缸装置（2）驱动下作张开动作或收合动作。

2.根据权利要求1所述轻便简单的气动取夹器，其特征在于：所述安装架（3）设置有上下两组由第一传动片（4）与第二传动片（5）构成的传动组件（8）。

3.根据权利要求2所述轻便简单的气动取夹器，其特征在于：所述安装架（3）包括顶盖板（31）、固定底架（32）及固定柱（34），其中固定底架（32）上设置有连接端板（33），该连接端板（33）与气缸装置（2）相固定连接一起，所述气缸装置（2）的活塞杆呈穿过连接端板（33）设置；所述顶盖板（31）通过多根固定柱（34）与固定底架（32）组装一起，以顶盖板（31）与固定底架（32）之间形成有供第一传动片（4）、第二传动片（5）及二个拨夹柱（6）安装连接及运动的空腔结构。

4.根据权利要求3所述轻便简单的气动取夹器，其特征在于：所述顶盖板（31）、固定底架（32）上分别设置有导向孔（7），所述二个拨夹柱（6）上分别相对应地设置有限位凸环（9）或滑动轮（10），该限位凸环（9）与导向孔（7）相限位设置，或者所述滑动轮（10）嵌装于导向孔（7）中。

5.根据权利要求1所述轻便简单的气动取夹器，其特征在于：所述安装架（3）上还设有导向长直孔（20），所述第一传动片（4）和第二传动片（5）与气缸装置（2）的活塞杆相铰接处还设置有导向柱（30），该导向柱（30）伸入至导向长直孔（20）中。

6.根据权利要求1所述轻便简单的气动取夹器，其特征在于：所述气缸装置（2）由气缸主体（21）及设置于气缸主体（21）上的气动控制开关（22）构成。