[实用新型]吸嘴式送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸嘴式送料装置。

背景技术

塑料盘状工件于冲压后，需要移送至指定位置进行卸料，现时，一般通过人工的方式将冲压的塑料盘状工件进行卸料，人工成本高、卸料效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、卸料效率高的吸嘴式送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种吸嘴式送料装置，包括机架、横向安装于所述机架上的横向滑轨、横向滑动连接于所述横向滑轨上的垂直滑轨、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板，所述吸嘴组件包括连接架、连接主杆、若干连接支杆及若干吸嘴，所述连接架的后端上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述连接主杆前后向水平安装于所述连接架的底部，若干所述连接支杆前后向水平横排列连接于所述连接主杆的底部，所述吸嘴的上端可伸缩的安装于所述连接支杆上，所述横向驱动组件用于驱动所述垂直滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述垂直驱动组件用于驱动所述连接架沿所述垂直滑轨上下滑动，所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机、垂直驱动主动轮、垂直驱动从动轮、垂直传动带及传动丝杆，所述垂直滑轨的上端开设有传动安装孔，所述垂直驱动电机安装于所述机架上对应所述垂直滑轨的后方，所述垂直驱动电机的输出轴与所述垂直驱动主动轮相接，所述垂直滑轨的前端面对应所述传动安装孔的下方装设有传动安装块，所述传动安装块上开设有丝杆安装孔，所述传动丝杆的上端可旋转的穿过所述丝杆安装孔与所述垂直驱动从动轮相固接，所述垂直传动带缠绕于所述垂直驱动主动轮及所述垂直驱动从动轮上，所述连接架的后端开设有丝杆螺孔，所述传动丝杆旋合插接于所述丝杆螺孔中，所述控制面板安装于所述机架的一侧端。

所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动主动轮、横向驱动从动轮、横向传动带及传动块，所述横向驱动电机安装于所述机架的一端对应所述横向滑轨的后方，所述横向驱动主动轮与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述横向驱动从动轮旋转连接于所述机架的另一端，所述横向传动带缠绕于所述横向驱动主动轮及所述横向驱动从动轮之外，所述传动块的一端固接于所述横向传动带上，所述传动块的另一端与所述垂直滑轨的后端相固接。

与现有技术相比，本实用新型吸嘴式送料装置结构简单、成本低、卸料效率高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型吸嘴式送料装置一个角度的结构示意图。

图2为本实用新型吸嘴式送料装置另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图2，本实用新型吸嘴式送料装置100包括机架10、横向安装于所述机架10上的横向滑轨20、横向滑动连接于所述横向滑轨20上的垂直滑轨30、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板70。所述控制面板70安装于所述机架10的一侧端。

所述吸嘴组件包括连接架51、连接主杆52、若干连接支杆53及若干吸嘴54。所述连接架51的后端上下滑动连接于所述垂直滑轨30上。所述连接主杆前后向水平安装于所述连接架51的底部。若干所述连接支杆53前后向水平横排列连接于所述连接主杆52的底部。所述吸嘴54的上端可伸缩的安装于所述连接支杆53上，

所述横向驱动组件用于驱动所述垂直滑轨30沿所述横向滑轨20横向滑动。所述横向驱动组件包括横向驱动电机41、横向驱动主动轮42、横向驱动从动轮43、横向传动带44及传动块45。所述横向驱动电机41安装于所述机架10的一端对应所述横向滑轨20的后方。所述横向驱动主动轮42与所述横向驱动电机41的输出轴相接，所述横向驱动从动轮43旋转连接于所述机架10的另一端。所述横向传动带44缠绕于所述横向驱动主动轮42及所述横向驱动从动轮43之外。所述传动块45的一端固接于所述横向传动带44上。所述传动块45的另一端与所述垂直滑轨30的后端相固接。