[实用新型]激光鞋帮起毛机

权利要求书

1.一种激光鞋帮起毛机，其特征在于：包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。

2.根据权利要求1所述的激光鞋帮起毛机，其特征在于：所述激光发射装置的具体结构，包括立柱、激光发生器、激光发射头、循环冷却系统以及激光控制器，激光发射装置上部竖直固装有一立柱，该立柱一侧安装有一横向设置的激光发生器，激光发射头内带有循环冷却系统，该激光发生器朝向回转工作台一端安装有激光发射头；激光发生器通过电路连接激光控制器。

3.根据权利要求2所述的激光鞋帮起毛机，其特征在于：所述激光发生器调节安装在立柱一侧所固装有纵向轨道上，立柱上端安装有摇臂，转动摇臂通过与激光发生器连接的丝杠驱动激光发生器沿纵向轨道上、下移动。

4.根据权利要求2所述的激光鞋帮起毛机，其特征在于：在激光发射头后方的立柱上固装有一打磨轮。

5.根据权利要求2所述的激光鞋帮起毛机，其特征在于：在激光发射装置上还安装有一烟雾粉尘净化器，该烟雾粉尘净化器通过管路连接净化仓。

6.根据权利要求1所述的激光鞋帮起毛机，其特征在于：所述机械手带动鞋楦的升、降并且带动鞋楦在竖直平面360度旋转，机械手采用现有的多功能机械手或专用多关节联动机械手。