[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，包括气缸，气缸水平固定在气缸座上，气缸轴通过联轴器与传动轴的一端连接，其特征在于：所述的传动轴的另一端与开合器固定连接，开合器连接夹持器，夹持器由由左、右卡爪组成，传轴通过开合器带动左、右卡爪相对或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：开合器的中心设有轴孔，轴孔的两侧设有圆弧形导槽，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述的开合器通过连接块连接左、右卡爪，连接块一端设有推动轴，推动轴伸入到开合器的圆弧形导槽内；连接块的另一端设有固定台，固定台与左、右卡爪的一端连接固定。

4.根据权利要求1－3任一权利要求所述的一种夹持机构，其特征在于：所述的气缸座设有底板，底板的两端设有与底板相垂直的两个固定壁，气缸固定在一个固定壁的外侧，底板设有固定孔，气缸座的另一个固定壁设有轴承座。