[实用新型]一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机。

【背景技术】

现有技术中，对异形截面扶手端面的焊接，采用的传统手工焊接，需要对扶手两端进行先后焊接，在这个过程中，焊接的速度慢，且耗费人力，没有相应的焊接机器能批量焊接处理，而且由于不同的作业员其焊接的水平不同，致使焊接的质量不统一，同时当作业员疲劳时，也容易导致焊接质量的下降。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机，可实现自动化焊接，节省人力物力，具有焊接效果好，质量统一，效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机，采用以下技术方案：

本实用新型一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机，包括有机架，在机架上设有带动待焊扶手前后运动的传动机构，所述传动机构上设有夹紧待焊扶手的夹紧机构，所述传动机构的两侧均设有焊接待焊扶手端部待焊部位的焊枪组件。

如上所述的传动机构包括有设置在机架上的滑动轨道，在所述滑动轨道上滑动的滑行架，驱动滑行架在滑动轨道上前后滑动的驱动系统。

如上所述的驱动系统包括有丝杆、滚珠组件，及驱动丝杆转动的伺候电机，所述伺候电机精准控制丝杆转动的圈数、转速，滚珠组件在丝杆上转动，同时相对丝杆前后移动，所述滑行架随滚珠组件运动而沿丝杆前后运动。

如上所述的夹紧机构包括有设置到滑行架上的支撑架，在支撑架侧面设有从下方顶住焊接待焊扶手下方的下固定结构及从侧面顶住焊接待焊扶手侧面的侧面固定结构，在滑行架上侧两端设有可在滑行架上沿滑动并可从两端顶住焊接待焊扶手的端面固定结构，在滑行架上侧两端还设有可在滑行架上沿滑动并从上方压住焊接待焊扶手的上固定结构。

如上所述的下固定结构包括有抵到待焊扶手的夹紧头，以及可推动夹紧头伸缩的气缸。

如上所述的焊枪组件包括有通过底座固定到机架上的支撑杆，在支撑杆上设有焊枪，调节焊枪横向移动设有横向调节块，调节焊枪纵向移动设有纵向调节块。

如上所述的传动机构2每一侧的焊枪组件的数量为2个，共同配合焊接一个部位。

与现有技术相比，本实用新型一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机，具有如下优点：

1、在机架1上设有带动待焊扶手前后运动的传动机构，所述传动机构上设有夹紧待焊扶手的夹紧机构，所述传动机构的两侧均设有焊接待焊扶手端部待焊部位的焊枪组件可实现自动化焊接，降低劳动成本及作业员的劳动强度，保证每一工件焊接的质量统一，具有焊接效果好的特点；

2、待焊扶手两端部待焊部位均设有焊枪组件，可同时焊接两端，节省时间，速度快；

3、驱动系统包括有丝杆滚珠组件，及驱动丝杆转动的伺候电机，可精确控制焊接部位的焊接长度，以及何时开始焊接另一个待焊扶手；

4、夹紧机构包括有支撑架，在支撑架侧面设有下固定结构及侧面固定结构，在滑行架上侧两端设有端面固定结构，上固定结构，能够将待焊扶手牢固固定到支撑架，便于拉焊，同时也留下充足的工作空间；

5、下固定结构包括有夹紧头，以及可推动夹紧头伸缩的气缸，装上或拆卸待焊扶手方便快捷，只需控制气缸运动，便可轻松取放；

6、焊枪组件包括有通过焊枪，调节焊枪横向移动设有横向调节块，调节焊枪纵向移动设有纵向调节块，可相应调节焊枪的位置，保证焊接位置精准；

7、结构简单，实用性强。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构立体示意图。

图2是夹紧机构立体图。

图3是待焊扶手立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1至图3所示，本实用新型一种用于焊接异形截面扶手端面的多点自动焊接机，可将异形截面扶手5两端的A部和B部分别与对应的钢片焊在一起的机器，主要包括传动机构2、夹紧机构3和焊枪组件4。

工作原理如下：首先将点焊好的拉手脚固定在夹紧装置上,然后传动机构带动拉手脚按照要求轨迹动作,在适当位置焊枪放电,将A部和B部拉焊在一起.整机用PLC进行控制，包括有机架1，在机架1上设有带动待焊扶手5前后运动的传动机构2，所述传动机构2上设有夹紧待焊扶手5的夹紧机构3，所述传动机构2的两侧均设有焊接待焊扶手5端部待焊部位的焊枪组件4。可实现自动化焊接，节省人力物力，焊接效果好。