[实用新型]一种用于机械式立体停车库的载车板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种载车板，具体讲涉及一种用于机械式立体停车库的载车板。

背景技术

用载车板装卸汽车的全自动机械式立体停车库一般有以下两种：

第一种是单载车板交换式停车库。这种车库的每个车位预先设置一块载车板，入库的汽车停放到车库出入口的载车板上，载车板搬运器在车库出入口与停车位之间搬运载车板来实现汽车的出入库。车辆连续入库时，每存入一辆汽车之前，载车板搬运器就须取一块载车板到车库出入口，以供下一辆入库汽车使用；反之，在车辆需要连续出库时，每出库一辆汽车，载车板搬运器就要将承载该汽车的载车板送回车库，车库出入口才能够提供给下一次出库的汽车使用。这种停车库中的车辆的出入均是间隙式的，不是连续的，效率低、不节能。

第二种是双载车板同时交换式停车库。这种车库需要在每个车位预先设置双层轨道及一块载车板，入库的汽车必须停放到载车板上并被放置到停车位的上层轨道上，下层轨道此时是空的，如果该停车位没有停放汽车，则载车板将被放置在下层轨道。载车板搬运器和车库出入口也必须是双层结构，并且在车库出入口还需设置自动顶升装置，以将下层载车板顶升交换到上层。在汽车入库时，汽车停放在车库出入口的上层载车板上，双层载车板搬运器的上层搬运载车板及停放在其上面的汽车，双层载车板搬运器的下层同时将空载车板送入车库出入口下层。双层载车板搬运器与停车位交换入库时，双层载车板搬运器的上层将载车板及停放在其上面的汽车送入停车位上层轨道，同时双层载车板搬运器的下层将库位下层轨道的空载车板接入。汽车出库，则相反。这种载车板同时交换式车库，可以实现汽车的较快速的连续出入库，但是由于停车位需要设置双层轨道，这无疑增加了每层停车位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪费了空间。

申请号为“201210562499.6”的名称为“一种自动车库”的中国发明专利申请公开了一种使用AGV搬运机器人承载汽车的托板，该托板可以满足在车库出入口堆叠使用，即能实现快速地连续存取车辆出入库对载车板的吞吐要求。

由于该载车板顶面是一个平板面结构，仅仅满足了汽车的承载或者是连续出入库作业时的AGV搬运机器人在其顶面行走。

当AGV搬运机器人在搬运载车板的过程中，由于载车板顶面没有阻挡汽车轮胎的机构，在AGV搬运机器人由于某种特殊原因紧急停止时，载车板上的汽车容易滑出载车板从而造成汽车跌落损毁等安全事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供的一种用于机械式立体停车库的载车板，所述载车板的长方形台板100包括台面架101和台面板102，其改进之处在于，所述台面板102的对角线分别对称设置开口，所述台面架101对应于所述开口位置设置阻挡机构200；所述阻挡机构200包括依次连接的阻挡块201、短臂203和滚轮204，所述阻挡块201为L型并且设置在开口处，所述滚轮204设置在台面架101的底部并且凸出于所述台面架101的底面；成角度设置的所述阻挡块201与短臂203相接处设有铰链202。

本实用新型提供的第一优选技术方案为，所述铰链202与短臂203之间设置扭簧205。

本实用新型提供的第二优选技术方案为，所述扭簧205为U型，其中部回转处设置在铰链202上，两端分别固定设置在台面架101和短臂203上。

本实用新型提供的第三优选技术方案为，所述滚轮204固定设置在短臂203端部的轴上，所述轴与短臂203相互垂直。

本实用新型提供的第四优选技术方案为，所述台板100四角分别竖直设置导向套103，所述导向套103底部竖直设置脚座104。

本实用新型提供的第五优选技术方案为，所述导向套103为内部设有锥形槽的柱体，所述导向套103的顶面与台面板102位于同一平面，所述导向套103的底面凸出于台面架101底面的高度大于所述滚轮204凸出于台面架101底面的高度。

本实用新型提供的第六优选技术方案为，所述脚座104为与导向套103的锥形槽相匹配的锥体。