[实用新型]一种轴承内圈分配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承自动安装技术领域，是一种轴承内圈的自动安装装置，具体的，涉及一种轴承内圈分配机构。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈分配机构，其具有结构简单，使用调节方便，各组成零部件的安装位置可根据需要方便调整的的优点，且内圈输送效率高、夹持动作快速、性能稳定，该机架可以组装工作效率更高，性能更好的轴承内圈自动安装机构，或更进一步组装完整的轴承、内圈自动装配机，匹配性能好。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承内圈分配机构，包括机架，与机架固定连接的上安装座，上安装座上设有料筒，位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。

本技术方案通过设置料筒，料筒内的内圈在重力作用下下移，由夹持器夹持，输送给下一个工序，夹持器的夹持通过动力传动装置带动。本分配机构结构简单，其上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反，当上夹持器张开时，中夹持器闭合，上夹持器闭合时，中夹持器张开，中夹持器与上夹持器间隔内的内圈落入中夹持器；本装置能保障料筒中的内圈依次下落，工作性能稳定。

作为对本技术方案的进步改进，上夹持器、中夹持器前端设有弧形腔体。

上夹持器、中夹持器的间距等于轴承内圈的宽度，当上夹持器闭合时，可保证中夹持器与上夹持器之间仅容纳一个轴承内圈，此后，中夹持器张开，轴承内圈落入下夹持器的弧形腔体内。

作为对本技术方案的进一步改进，动力传动装置设有摆动气缸，摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。

通过设置凸轮，且凸轮分为上凸轮及下凸轮，同轴安装固定，且相位相差90度，可以利用一个摆动气缸进行传动工作，动作协调、配合性能稳定，节省能源。

作为对本技术方案的进一步改进，凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板，上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上，上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧。

通过设置上夹持器支板、中夹持器支板，并设置复位弹簧，可以方便的利用弹簧的伸张性复位。

作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接。

作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。

通过设置上述上夹持滑块、中夹持滑块及与其相配合的上滑轨、中滑轨可以保障上夹持器及中夹持器在夹持闭合及张开的过程中的动作的灵敏性、精确性。

作为对本技术方案的进一步改进，上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。

通过在上安装座上分别设有料筒支座及连接座，本装置的其他部件以上述料筒支座、连接座为基础进行安装固定，结构紧凑，易调节；且装配后的稳定性强。

本装置的主要作用是实现内圈的调整与输送，为下一步内圈的安装做准备，本装置具有工作可靠、自动化程度高、与共他部件或工序匹配性能好、适用范围较广等特点。

本装置的部件及其作用如下：