[实用新型]家政服务机器人

权利要求书

1.一种家政服务机器人，其特征在于，包括机器人本体和健康管理装置；

所述健康管理装置设置于所述机器人本体内，且所述健康管理装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。

2.根据权利要求1所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。

3.根据权利要求2所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体包括面壳和底壳，底壳套合并螺接在面壳底部；所述面壳内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳的底部设有驱动轮机构；所述驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，所述左滚轮、右滚轮和万向轮呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮和右滚轮的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机对所述万向轮进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机进行供电。

4.根据权利要求3所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体的控制电路板包括控制器、红外感应装置和避障传感器；所述红外感应装置和避障传感器均信号连接于所述控制器，所述控制器还信号连接于所述驱动轮电机和通讯模块。

5.根据权利要求4所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括摄像头和两自由度转动机构，所述摄像头通过所述两自由度转动机构固定于所述机器人本体的面壳上；且所述摄像头信号连接于所述控制器。

6.根据权利要求1-5之一所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。

7.根据权利要求5所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置，还包括：

麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。

8.根据权利要求7所述的家政服务机器人，其特征在于，所述提醒通知模块，包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。

10.根据权利要求9所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体的控制电路板还包括显示器，所述显示器信号连接于所述控制器。