[实用新型]块状食品上料系统

权利要求书

1.一种块状食品上料系统，其特征在于，包括依次设置的进料装置、取料装置及出料装置；

所述进料装置包括振动进料斗，与所述振动进料斗连接的加速输送带；

所述取料装置包括罩设于所述加速输送带端部的机架，设置于所述机架上并位于所述加速输送带上方的视觉识别装置，以及设置于所述机架内的取料机器人，所述取料机器人与所述视觉识别装置通信连接；

所述出料装置包括料槽输送带，所述料槽输送带端部设置于所述机架内并位于所述取料机器人下方。

2.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述振动进料斗包括相互连接的进料斗和振动筛，且所述进料斗和振动筛倾斜设置于所述加速输送带上方。

3.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述加速输送带包括依次连接且分别独立驱动的第一加速输送带、第二加速输送带及第三加速输送带。

4.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括设置于所述机架上并位于所述加速输送带上方的安装架，安装于所述安装架上的高速摄像机，设置于所述机架上的控制处理器，以及与所述高速摄像机和所述控制处理器通信连接的工业交换机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述取料机器人包括与所述视觉识别装置通信连接的运动控制器，与所述运动控制器通信连接的蜘蛛手机器人，与所述蜘蛛手机器人连接的取料夹具，且所述蜘蛛手机器人固定于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述取料夹具包括与所述蜘蛛手机器人连接的取料架，设置于所述取料架上的放料结构，以及均匀设置于所述取料架四周的多个独立取料结构；

每个所述取料结构包括设置于所述取料架上的取料气缸，以及设置于所述取料气缸上的至少两根取料针；所述放料结构包括设置于所述取料架上的放料气缸，以及与所述放料气缸连接的不规则形状的放料板，所述放料板穿设于每个所述取料结构的取料针之间。

7.根据权利要求5所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述蜘蛛手机器人包括多个相互独立的机械臂，每个所述机械臂均与所述取料夹具连接。

8.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述加速输送带的末端连接设置有回收料斗。

9.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，还包括主控装置，所述主控装置与所述振动进料斗、加速输送带、视觉识别装置、取料机器人及料槽输送带均连接。

10.根据权利要求1所述的块状食品上料系统，其特征在于，所述机架的四周围设有防护板或防护门。