[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，包括夹持器，其特征在于：所述的夹持器由由左、右卡爪组成，左、右卡爪的一端设有弧形夹持腔，左、右卡爪的另一端与连接块连接固定；左、右卡爪的底部连接滑块，滑块与滑轨配合组成移动副，左、右卡爪通过连接块带动在滑轨上相对或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的一端设有固定台，左、右卡爪通过固定台与连接块连接固定；连接块的另一端与动力传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的另一端设有推动轴，推动轴与开合器连接；开合器的中心设有轴孔，轴孔的两侧设有圆弧形导槽，推动轴插入圆弧形导槽内，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。

4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：连接块的另一端设有固定孔，连接块通过固定孔活动连接到光轴上，光轴固定在光轴箱上，连接块与光轴箱的箱体间设有弹簧，连接块通过凸轮驱动。