[实用新型]磁轨引导式靶车行走装置

权利要求书

1.磁轨引导式靶车行走装置，包括可沿既定轨道行进的行走机构(10)以及安设于行走机构(10)上的靶架组件(20)，其特征在于：本装置还包括用于接收地面处已铺设磁条所构成的磁力轨道磁力信号的磁力感应部(20)，所述磁力感应部(20)安设于行走机构(10)的行进方向上的前端部及后端部处，所述磁力感应部(30)接收上述磁力信号后将之传输给信号控制端，信号控制端驱动行走机构(10)沿磁条铺设方向作行进动作。

2.根据权利要求1所述的磁轨引导式靶车行走装置，其特征在于：所述磁力感应部(30)为沿行走机构(10)底板的靠近前端面和后端面处横向延伸分布的两道；所述磁力轨道为单轨道结构，磁力感应部(30)的上述延伸长度大于磁力轨道宽度，且磁力感应部(30)上设有用于找寻并对中磁力轨道以保证行走机构(10)行进角度的感应点，该感应点布置于磁力感应部(30)的中段处。

3.根据权利要求1或2所述的磁轨引导式靶车行走装置，其特征在于：本装置还包括罩设于行走机构(10)上的防弹罩板(40)。

4.根据权利要求1或2所述的磁轨引导式靶车行走装置，其特征在于：所述靶架组件(20)包括螺栓固接于行走机构(10)上端面处的底座(21)以及安置于底座(21)上的靶架(22)，所述靶架(22)与底座(21)间构成转动轴线为铅垂线的回转配合关系；靶架组件(20)还包括用于限定靶架(22)与底座(21)间回转角度为90°的限位机构。

5.根据权利要求4所述的磁轨引导式靶车行走装置，其特征在于：所述靶架(22)处沿铅垂向向下延伸有靶杆(22a)，底座(21)处设置用于与靶杆(22a)间构成回转配合的配合孔；所述限位机构包括限位开关(23a)以及与之构成档位配合的挡块部(23b)，限位开关(23a)为两个且于底座(21)上端面处沿靶杆(22a)的转动轴线呈180°对称分布；所述挡块部(23b)外形呈直角三角块状，其直角边呈铅垂状的与靶杆(22a)底端杆壁间固接，且两限位开关(23a)感应端的连线与该直角边所处直线同平面布置，挡块部(23b)两侧直角边所处的直角面与限位开关(23a)间构成可彼此靠合的限位开关式配合关系。