[实用新型]一种用于电机控制的微控制器

权利要求书

1.一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器单元、一模数转换器以及总线单元，所述处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器单元以及所述模数转换器均通过所述总线单元连接。

2.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述数学协处理器用于执行除法运算和/或三角函数运算，所述数学协处理器包括一运算内核，所述运算内核的时钟频率是所述处理器的时钟频率的2倍。

3.如权利要求2所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述运算内核包括一CORDIC运算模块以及一除法器运算模块。

4.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述可编程模拟放大器单元包括两个单端输入或双端输入可选的差分结构的可编程模拟放大器以及一单端输入的可编程模拟放大器。

5.如权利要求4所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述单端输入或双端输入可选的差分结构的可编程模拟放大器包括一正端输入和一负端输入，在所述双端输入模式下，所述正端输入和负端输入均有效，并对所述正端输入和所述负端输入的差值信号进行放大；在所述单端输入模式下，所述正端输入和负端输入仅一个有效，并对所述有效的信号进行放大。

6.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述模数转换器用于在同一时刻采集所述电机的三相线圈电压中的两相线圈电压。

7.如权利要求6所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述模数转换器包括：第一采样保持电路，用于采集并保持第一模拟信号；第二采样保持电路，用于采集第二模拟信号；以及一模数转换电路，所述第一采样保持电路和第二采样保持电路均与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路依次转换所述第一模拟信号和第二模拟信号。

8.如权利要求7所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述可编程模拟放大器单元与所述模数转换器连接，所述第一模拟信号和第二模拟信号为所述可编程模拟放大器单元的输出信号，所述第一模拟信号和所述第二模拟信号分别是第一、第二单端输入或双端输入可选的差分结构的可编程模拟放大器的输出信号。

9.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述总线单元包括一高速总线以及一低速总线，所述高速总线与低速总线通过一桥接器连接。

10.如权利要求9所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述处理器、存储单元、时钟生成单元以及数学协处理器与所述高速总线连接，所述可编程模拟放大器单元以及所述模数转换器通过所述低速总线连接。

11.如权利要求4所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述单端输入的可编程模拟放大器用于对所述电机的三相逆变桥中对地的母线小信号电压进行放大，所述放大后的母线小信号电压经一比较器比较后实现过流检测。