[实用新型]全自动网床下发酵床翻耙系统

权利要求书

1.一种全自动网床下发酵床翻耙系统，包括翻耙机和至少一组发酵床槽，每组发酵床槽中至少包括两个并列的发酵床槽体，其特征在于，翻耙机固定安装在行走架上，系统中还包括转运车、转运轨道、行走轨道以及自动控制系统，其中：

a)转运车下方设有四个在转运轨道上行走的行走轮，并配有行走驱动装置，转运车的宽度与发酵床槽体的跨度对应，高度与发酵床槽体两侧的墙体的高度对应；

b)转运轨道位于发酵床槽体的一端，且与发酵床槽体垂直，转运轨道的两端都设有转运车的限位开关，转运轨道上设有定位槽，当转运车的四个行走轮位于转运轨道的定位槽时，转运车上的行走轨道与发酵床槽体上的行走轨道精确对位；

c)行走架的宽度与发酵床槽体的跨度对应，行走架上配有行走电机和滑触线电刷，还配有四个行走轮；行走架在行走轨道行走时，滑触线电刷的移动轨迹与滑触线一致，滑触线电刷与滑触线紧密接触，在对应滑触线电刷进入或退出部位的滑触线上设有双向引导板；

d)转运车两侧上沿和发酵床槽体两侧墙体的上沿分别设有一段行走轨道，它们处于相同的平面上，当转运车与发酵床槽体精确对位时，两段行走轨道形成同一整体；行走轨道的跨度与行走架的行走轮对应，同一整体的行走轨道两端设有限位开关；

e)自动控制系统包括与各发酵床槽体对应的滑触线控制开关和信号采集处理系统，其中，信号采集处理系统包括以微处理器为核心的控制单元、一对匹配的无线信号收发机、非接触式IC卡的发射端、非接触式IC卡的接收端及转运轨道和行走轨道的限位开关；所述的滑触线控制开关和控制单元置于控制箱中，一个无线信号收发机设在转运车上，另一个位于控制箱上，每个发酵床槽体端部相同部位上均设有一个非接触式IC卡的发射端，非接触式IC卡接收端设在转运车的对应位置上；

控制单元通过无线信号收发机遥控转运车中的行走驱动装置；非接触式IC卡的接收端和转运车上行走轨道的限位开关的信息均通过无线信号收发机反馈到控制单元，转运轨道和发酵床槽体上行走轨道上的限位开关的信息均通过有线信号反馈到控制单元，控制单元根据获得的反馈信息，或改变转运车中行走驱动装置的工作模式，或改变控制箱中滑触线控制开关的工作模式，控制行走架和翻耙机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的全自动网床下发酵床翻耙系统，其特征在于，转运车中的行走驱动装置为蓄电池和直流电机。

3.根据权利要求1或2所述的全自动网床下发酵床翻耙系统，其特征在于，行走架的行走电机为三相交流电机，翻耙机的工作电源为三相交流电；所述的滑触线为三相组合线排，所述的滑触线电刷为匹配的三相组合电刷，每个三相组合线排均配有独立的换向开关，换向开关的工作状态受控于控制单元。

4.  根据权利要求3所述的全自动网床下发酵床翻耙系统，所述的行走轨道和转运轨道两端，一条轨道设有限位开关，另一条轨道设有对应的限位块。