[实用新型]一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构。

背景技术

夹胶玻璃是玻璃钢化后的进一步安全处理，是把两片玻璃粘合在一起，由于夹胶钢化玻璃中间层的胶膜坚韧且附着力强，受冲击破损后不易被贯穿，碎片不会脱落，而是与角膜紧紧地粘合在一起，玻璃破裂后不会飞溅伤人，因此夹胶钢化玻璃的安全性很高。夹胶玻璃产品主要应用领域有：建筑物用幕墙玻璃，银行用防弹玻璃等。进入二十一世纪以来，世界各国相续立法。建筑物使用的玻璃必须采用安全玻璃。夹胶玻璃是安全玻璃品种之中安全性能最好的产品。

夹胶玻璃的生产是通过夹胶玻璃生产线完成的，传统的合片加工方法是采用手动合片。手动劳动强度大，生产效率低，合片质量低相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括升降气缸和升降水平板，升降水平板位于升降气缸上方且由升降气缸驱动作升降动作；其特征在于，本特种玻璃合片机的吸盘行走机构包括吸罩、提供吸罩负压气流的气泵、位于合片平台两侧的支撑架、沿着支撑架水平滑动的吸盘座、相对吸盘座可上下滑行的吸盘以及驱动吸盘座滑动的电机一和驱动吸盘升降的电机二，吸罩连接于吸盘下端面；支撑架顶部开有滑槽，吸盘座的两端嵌于滑槽中，电机一固定在吸盘座上，电机一的输出轴套设有齿轮一，支撑架上设有与吸盘座滑行方向平行的齿条，齿轮一与齿条啮合。

基本工作原理：通过升降气缸先将升降水平板的位置高度调整好，启动电机一，通过齿轮一转动带动吸盘座沿着支撑架的滑槽移动，吸盘座移动至料台上方，通过电机二驱动吸盘下移且使吸盘下端的吸罩贴合在玻璃片上，利用气泵提供吸罩负压气流将玻璃片吸取，然后通过电机二将被吸罩吸取的玻璃片升高，再启动电机一反向运转将吸盘座移动至升降水平板的上方，最后依靠电机二将玻璃片下降放置在升降水平板上，关闭气泵。其中吸盘为中空，气泵的气管连接于吸盘上端，吸盘下端具有若干个与吸罩相互匹配的通风管。

电机二固定在吸盘座上，吸盘座的四周分布有若干根竖直的导杆，吸盘穿设于导杆上，电机二的输出轴上固定有链轮和链条，链条下端与吸盘相连，链条上端与链轮相连。

电机二拉动吸盘沿着导杆上下升降，实现被吸住的特种玻璃竖直方向运动的目的。导杆对吸盘具有导向作用，避免被吸住的特种玻璃在竖直方向运动时发生偏移，影响玻璃的合片。

吸盘呈方形，吸罩呈矩阵分布连接在吸盘下端面。

吸罩与气泵相连通，当吸罩与特种玻璃表面接触时，启动气泵，通过负压达到夹取特种玻璃的目的。

升降水平板呈方形，升降气缸具有四个且分别位于升降水平板的四个角下。

采用以上结构，升降水平板在上下升降时比较平稳，而且受到特种玻璃的重力时受力均匀分摊。

支撑架侧部具有凸出的横板，齿条固定在横板上。

电机一位于吸盘座上，且其输出轴延伸至吸盘座侧部，横板上的齿条与电机一输出轴上的齿轮一相互啮合。

与现有技术相比，本特种玻璃合片机的吸盘行走机构的优点在于本特种玻璃合片机的吸盘行走机构取代了手动劳作，有效的降低了工作人员的劳动力强度，大大提高了合片的加工效率及质量。

附图说明

图1是特种玻璃合片机的吸盘行走机构的主视图。

图中，1、升降气缸；2、升降水平板；3、吸罩；4、气泵；5、支撑架；6、吸盘座；7、电机一；8、吸盘；9、电机二；10、滑槽；11、齿轮一；12、齿条；13、导杆；14、链轮；15、链条；16、横板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本特种玻璃合片机的吸盘8行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括升降气缸1和升降水平板2，升降水平板2位于升降气缸1上方且由升降气缸1驱动作升降动作。升降水平板2呈方形，升降气缸1具有四个且分别位于升降水平板2的四个角下。升降水平板2在上下升降时比较平稳，而且受到特种玻璃的重力时受力均匀分摊。