[实用新型]基于wifi控制的侦察小车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种玩具车，尤其涉及一种基于wifi控制的侦察小车。

背景技术

    目前，各种各样的遥控玩具小车已经进入我们的日常生活中，成为许多孩子必不可少的玩伴，在操控小车的过程中，孩子不断的跑动，可以实现运动的目的。然而，随着网络智能化程度的不断提升，各种游戏APP的产生，将许多孩子与智能手机“绑定”在一起，孩子们的运动能力降低，视力也受到影响。为了充分发挥操控小车帮助运动、保护视力的特点，同时提高操控小车的可玩性，需要将现有的智能设备和网络与操控小车结合。

实用新型内容

    为解决上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种基于wifi控制的侦察小车，可以利用智能手机等设备的wifi通信功能，控制小车的运动，同时赋予小车视频传输的功能，利用小车实现侦察的乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：基于wifi控制的侦察小车，包括车体，所述的车体内部固定有电机、单片机、ROM、路由器和电源，所述单片机通过驱动电路连接电机，所述的ROM、路由器和电源分别连接到单片机上，所述车体的前端设有摄像头，所述的摄像头与单片机电连接；所述车体前部的两侧设有同轴的驱动轮，驱动轮的转轴与直流电机的转轴连接，所述车体下方的后端设有支撑轮。

进一步的，所述的车体下方的前端设有辅助轮，防止小车下坡时，车体底部的前端直接与地面摩擦接触。

进一步的，所述的电源为蓄电池，所述的蓄电池上设有充电插口，可以反复充电使用，无需更换电池。

进一步的，所述的车体外侧还设有显示屏，所述的显示屏通过显示芯片与单片机连接，可以显示控制端输入的文字，增加趣味性。

进一步的，所述的车体内部设有与单片机连接的超声波测距模块，在车体与障碍物接近时发出报警。

本实用新型的有益效果是：

1、利用路由器连接网络，通过智能手机的wifi功能与小车实现数据连接，实现智能手机与小车遥控的结合，达到运动和保护视力的目的，同时设计了摄像头，可以实时传递图像。

2、利用两个驱动轮带动小车运动，支撑轮仅仅起到防止车体与地面接触的作用，两个驱动轮有效减少了车体的长度和高度，可以在床底等更狭小的地方运动。

3、设计了辅助轮，在小车下坡的时候，防止车体前部与地面摩擦。

4、设计了显示屏，可以将有趣的文字显示在上面，增加乐趣。

5、设计了蓄电池和充电插口，实现反复使用，无需更换电池。

6、设置了超声波测距模块，利用超声波传感器作为核心，可以在车体接近障碍物时报警，防止小车撞击。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型控制原理框图。

图中：1车体，2驱动轮，3支撑轮，4摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施进行说明，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

 如图1和图2所示的基于wifi控制的侦察小车，包括车体1，所述的车体1内部固定有电机、单片机、ROM、路由器和电源，所述单片机通过驱动电路连接电机，所述的ROM、路由器和电源分别连接到单片机上，所述车体的前端设有摄像头4，摄像头可以是后端嵌入车体的形式，也可以是通过一个云台安装在车体上，所述的摄像头与单片机电连接；所述车体前部的两侧设有同轴的驱动轮2，驱动轮2的转轴与直流电机的转轴连接，所述车体下方的后端设有支撑轮3。

进一步的，所述的车体下方的前端设有辅助轮，防止小车下坡时，车体底部的前端直接与地面摩擦接触。

进一步的，所述的电源为蓄电池，所述的蓄电池上设有充电插口，可以反复充电使用，无需更换电池。

进一步的，所述的车体外侧还设有显示屏，所述的显示屏通过显示芯片与单片机连接，可以显示控制端输入的文字，增加趣味性。

进一步的，所述的车体内部设有与单片机连接的超声波测距模块，在车体与障碍物接近时发出报警。

    应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换、简单组合等多种变形，这些均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。