[实用新型]一种陀螺仪人工运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺仪人工运输车。

背景技术

在部分农村地区，由于经济水平不足，道路交通状况较差，路面多是呈现出凹凸不平的状况。由于在日常生活中经常需要运送一些液体、细沙、泥浆等易洒落货物，现有的人工运输车只有载物平台、车轮、推拉柄，采用这样的人工运输车在运送上述易洒落货物时常会出现液体溅出、沙子洒落的状况，无法平稳的将货物送到目标地点，因而在这种路况不好的情况下普通的运输车不适宜运送易洒落货物。

众所周知，陀螺是一种能够自平衡的机械结构，通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴，与苍蝇退化的后翅(平衡棒)原理类似。陀螺仪在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例，人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。现有陀螺仪被应用到很多领域，但根据陀螺仪原理所设计的运输车较为少见，若将陀螺仪与运输车结合用于农村地区的易洒货物运输，例如农村建筑行业的砂浆、水泥浆、细沙的运输，将会节约大量物料，节省成本。

中国专利申请号：201420044951.4，授权公告日2014年9月7日，发明创造名称为连杆式平衡悬架及运输车辆，该申请案公开了一种连杆式平衡悬架及运输车辆，设有中桥板簧支架、后桥板簧前支架、后桥板簧后支架、中桥板簧、后桥板簧和摆臂连杆机构；摆臂连杆机构包括连杆、中桥摆臂、中桥吊耳、后桥摆臂和后桥吊耳，中桥摆臂可转动的连接在后桥板簧前支架上，后桥摆臂可转动的连接在后桥板簧后支架，连杆铰接在中桥摆臂和后桥摆臂之间，中桥吊耳铰接在中桥摆臂上，后桥吊耳铰接在后桥摆臂上；中桥板簧的一端部铰接在中桥板簧支架上，另一端部铰接在中桥吊耳上；后桥板簧的一端部铰接在后桥板簧前支架上，另一端部铰接在后桥吊耳上。实现简化连杆式平衡悬架的结构形式。其不足之处在于结构过于复杂，且成本较高不易于推广，而且该装置不易于日常的维修。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术在路况不好的状况下不易运送易洒落货物的不足，提供了一种陀螺仪人工运输车，本实用新型采用两个交叉设置的销轴实现了运输车的自平衡，在运输易洒落物品时能够始终保持在接近平衡状态的位置，平衡性好，适合在路况不好的情况下使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种陀螺仪人工运输车，包括车架、车轮、连接环、载物车体和连接杆，其中：所述车轮安装在车架下部，在车架上部装有连接环，该连接环通过对称设置的两个第一销轴与车架铰接；所述载物车体通过对称设置的两个第二销轴与连接环铰接，且第一销轴的安装方向与第二销轴的安装方向垂直；所述载物车体底部设有平衡底座，该平衡底座上表面设有防滑条纹。

更进一步地说，所述的连接环绕第一销轴的旋转角度为0～90°，载物车体绕第二销轴的旋转角度为0～90°。

更进一步地说，所述的车轮上安装有减振器。

更进一步地说，所述的车架两侧固连有连接杆，在连接杆上装有伸缩推拉杆。

更进一步地说，所述的车架为平底型的半球形结构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种陀螺仪人工运输车，车架与连接环通过对称设置的两个第一销轴铰接，连接环与载物车体通过对称设置的两个第二销轴链接，通过该结构设计能够使载物车体的运动不受阻碍，由于平衡底座的重力作用，驱使载物车体总是保持在平衡状态，因而在运送液体、细沙和泥浆等货物时，重心变化较小，货物不易洒落，具有较好的平衡性；

(2)本实用新型的一种陀螺仪人工运输车，车架设置为平底型的半球形结构，有利于避免货物运输时车架底部与路面凸起物碰撞的情况；

(3)本实用新型的一种陀螺仪人工运输车，在载物车体底部设置有平衡底座，该平衡底座起到稳固重心的作用；平衡底座上设有防滑条纹，该防滑条纹能够增加平衡底座与货物间的摩擦力，使货物与平衡底座形成一体，更有利于自身平衡；

(4)本实用新型的一种陀螺仪人工运输车，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明