[实用新型]一种弹簧式夹爪机构夹紧到位检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种弹簧式夹爪机构夹紧到位检测装置。

背景技术：

目前，市场上的自动送料系统一般都是通过夹爪夹持传送工件，但是现有的夹爪都没有配备夹紧到位检测装置，当负责夹送工件的夹爪发生意外掉料时，自动送料系统无法自动识别并重新装夹工件，空载的夹爪继续运行，机床后续的工序都为无用功，严重影响了劳动效率，增加了额外的成本支出，同时掉落的工件不能及时处理，在机床持续运转的状态下容易发生事故，造成设备或工件的损坏，给生产造成极大的麻烦。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种弹簧式夹爪机构夹紧到位检测装置，它结构设计合理，简单实用，配合弹簧式夹爪机构使用，能有效检测到夹爪掉料，并将掉料信号传送到控制装置，操作人员通过控制装置进行操作从而实现弹簧式夹爪机构重新夹料或停机处理落料，避免了设备空载状态下做无用功和掉落的工件引起自身或设备的意外损坏，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧式夹爪机构夹紧到位检测装置，包括一竖直固定在弹簧式夹爪机构后端端部的感应板，在靠近感应板前侧表面处设有一接近开关，接近开关通过一固定支架与弹簧式夹爪机构后端底部相连，接近开关通过导线与控制装置相连。

所述弹簧式夹爪机构包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母；锁紧螺母后端端部与感应板相连，导向套后端底部与固定支架相连。

所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上。

在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套。

在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩。

在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通。

在导向套的后端外侧设有一安装法兰。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，简单实用，配合弹簧式夹爪机构使用，能有效检测到夹爪掉料，并将掉料信号传送到控制装置，操作人员通过控制装置进行操作从而实现弹簧式夹爪机构重新夹料或停机处理落料，避免了设备空载状态下做无用功和掉落的工件引起自身或设备的意外损坏，有利于设备的正常运转和劳动效率的提高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹持工件的结构示意图。

图中，1、导向杆，2、导向套，3、弹簧，4、夹爪，5、锁紧螺母，6、托架，7、隔套，8、挡罩，9、注油孔，10、环形油槽，11、工件，12、轴肩，13、止口，14、安装法兰，15、感应板，16、接近开关，17、固定支架。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种弹簧式夹爪机构夹紧到位检测装置，包括一竖直固定在弹簧式夹爪机构后端端部的感应板15，在靠近感应板15前侧表面处设有一接近开关16，接近开关16通过一固定支架17与弹簧式夹爪机构后端底部相连，接近开关16通过导线与控制装置相连。

所述弹簧式夹爪机构包括一水平设置的导向杆1，在导向杆1的前部设有一轴肩12，在导向杆1的外侧套设有一导向套2，在导向套2的内侧后部设有一止口13，在导向套2的内侧设有一套设在导向杆1外侧的弹簧3，弹簧3的前后两端分别与导向杆1的轴肩12和导向套2的止口13相抵接，在导向杆1伸出导向套2的头部前端水平安装有一夹爪4，在导向杆1伸出导向套2的尾部后端螺纹连接有一与导向套2尾端相抵接的锁紧螺母5。

所述导向杆1的前端通过销轴固定有一托架6，所述夹爪4通过螺栓安装在托架6上，可以根据加工工件11的具体尺寸，快速方便的更换不同尺寸的夹爪4。

在弹簧3的后端与导向套2的止口13之间设有一套设在导向杆1上的隔套7，通过预先调整隔套7和弹簧3的相对长度关系来改变工件11加持力的大小以适应不同工件11的夹持要求。