[实用新型]一种罐装饮料装箱抓手

权利要求书

1.一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：包括机械手安装法兰（1）、安装底板（2）、宽边抓手组件（3）、长边抓手组件（4）、间隙胀紧机构（5）和退回机构（6），所述的机械手安装法兰（1）垂直设置在安装底板（2）上板面，所述的长边抓手组件（4）和宽边抓手组件（3）相邻设置成活动包围结构（7）并与安装底板（2）的下板面连接，所述的间隙胀紧机构（5）设置在活动包围结构（7）内部并与安装底板（2）连接，所述的退回机构（6）设置在机械手安装法兰（1）的内部并穿过间隙胀紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的机械手安装法兰（1）包括连接法兰盘（8）和法兰连接体（9），所述的法兰连接体（9）设置在连接法兰盘（8）的下端面并且法兰连接体（9）内部设置有安装空腔（10），所述的安装底板（2）呈长方形结构，所述的安装底板（2）上设置有对应安装空腔（10）的安装孔（11），所述的法兰连接体（9）下端与安装底板（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的退回机构（6）包括退回机构驱动气缸（12）、退回机构驱动杆（13）和退回机构定位板（14），所述的退回机构驱动杆（13）的下端垂直设置在退回机构定位板（14）上，所述的退回机构驱动杆（13）的上端与退回机构驱动气缸（12）连接，所述的退回机构驱动气缸（12）设置在法兰连接体（9）内部的安装空腔（10）内，所述的退回机构定位板（14）上对应间隙胀紧机构（5）设置有穿孔（15）。

4.根据权利要求1所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的宽边抓手组件（3）包括宽边抓手驱动气缸（16）和宽边抓手（17），所述的宽边抓手驱动气缸（16）与宽边抓手（17）配套设置有两组，所述的宽边抓手驱动气缸（16）水平设置在安装底板（2）下板面的两端，所述的宽边抓手（17）分别与宽边抓手驱动气缸（16）连接并向远离安装底板（2）下板面的方向垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的宽边抓手（17）包括宽边抓手本体（18）和宽边抓手橡胶弧板（19），所述的宽边抓手本体（18）呈T型结构，所述的宽边抓手本体（18）的内侧面沿垂直方向设置有三个弧形抓槽（20），所述的宽边抓手橡胶弧板（19）贴设在弧形抓槽（20）内部。

6.根据权利要求1所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的长边抓手组件（4）包括长边抓手机架（21）、长边抓手驱动气缸（22）和长边抓手（23），所述的长边抓手机架（21）呈T型结构，所述的长边抓手机架（21）对称设置在两组，所述的长边抓手（23）与长边抓手驱动气缸（22）配套设置有两组，所述的长边抓手驱动气缸（22）垂直设置在长边抓手机架（21）的内侧并与安装底板（2）下板面的两侧连接，所述的长边抓手（23）与长边抓手机架（21）内侧固定连接并垂直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：所述的长边抓手（23）包括长边抓手定位杆（24）和长边抓手定位套（25），所述的长边抓手定位杆（24）的上端通过连接件（26）固定在长边抓手机架（21）的内侧，所述的长边抓手定位杆（24）的下端与罐体外壁配合设置，所述的长边抓手定位套（25）套设在长边抓手定位杆（24）的下端。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：间隙胀紧机构（5）包括胀紧机构安装板（27）、胀紧机构定位轴（28）和胀紧橡胶套（29），所述的胀紧机构安装板（27）上设置有退回机构穿设孔（31），所述的胀紧机构安装板（27）与安装底板（2）通过连杆（30）固定连接在安装底板（2）的下方，所述的胀紧机构定位轴（28）垂直设置在胀紧机构安装板（27）的下板面，所述的胀紧机构定位轴（28）与抓取罐体数量对应设置，所述的胀紧橡胶套（29）与胀紧机构定位轴（28）一一对应套设在胀紧机构定位轴（28）外部。