[实用新型]倒角检测机构

权利要求书

1.一种倒角检测机构，包括底座(100)，其特征在于，所述的底座(100)上具有能放置工件的工件检测腔(10)，在底座(100)上且位于工件检测腔(10)的端部还设有一个距离探测器(20)，当工件放入到工件检测腔(10)中并向距离探测器(20)的方向移动时，具有倒角的工件的端部能进入到距离探测器(20)中并驱动距离探测器(20)往远离工件检测腔(10)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的距离探测器(20)包括与底座(100)固定连接的倒角套筒(21)，所述的倒角套筒(21)靠近工件的一端具有能让工件具有倒角的端部进入的敞口(22)，在倒角套筒(21)内还活动连接有一个探杆(23)，当工件进入到倒角套筒(21)中时，工件能顶住探杆(23)的端部并推动探杆(23)往远离工件检测腔(10)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的底座(100)上还设有一个当探杆(23)往远离工件检测腔(10)的方向移动时能检测到移动距离的光电感应组件(30)。

4.根据权利要求3所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的光电感应组件(30)包括固定在探杆(23)远离工件检测腔(10)的一端的光电感应板(31)，还包括固定在底座(100)上的光电感应器(32)，光电感应板(31)与光电感应器(32)相配适。

5.根据权利要求2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的距离探测器(20)内还设有一个回位机构(40)，当工件脱离距离探测器(20)时，所述的回位机构(40)能让距离探测器(20)复位。

6.根据权利要求5所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的回位机构(40)包括设置在倒角套筒(21)内的弹性件(41)，所述的弹性件(41)能顶住探杆(23)并使探杆(23)往靠近工件检测腔(10)的方向移动。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的底座(100)上还设有一个能驱动工件往距离探测器(20)方向移动的工件驱动机构(50)，距离探测器(20)和工件驱动机构(50)分别位于工件检测腔(10)的两端。

8.根据权利要求7所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的工件驱动机构(50)包括气缸(51)，气缸(51)的输出端延伸到工件检测腔(10)中。

9.根据权利要求8所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的气缸(51)为针形气缸，底座(100)上固定有气缸固定架(52)和导向块(53)，气缸(51)固定在气缸固定架(52)上且气缸(51)的输出端插入到导向块(53)中并与导向块(53)活动连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的工件检测腔(10)包括设置在底座(100)上呈条形的工件定位槽(11)，所述的工件定位槽(11)的表面与工件的表面相配适。