[实用新型]一种三自由度运动角磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机。

背景技术

角磨机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。角磨机适合用来切割、研磨及刷磨金属与石材，如果在此类机器上安装合适的附件，也可以进行研磨及抛光作业。

常规的角磨机通常包括一壳体，在壳体的头部设置有一个用于对加工件进行磨削或研磨的作业部件，在壳体的中部设置有一个驱动该作业部件工作的驱动马达，在壳体的握持部内设置有一个用于切换该驱动马达通电状态及断电状态的开关部件，在开关部件的下方设有一操作杆，作业人员通过操作杆来操作位于壳体内的开关部件。当驱动马达处于通电状态时，作业部件的磨砂轮会以极高的速度旋转，一旦作业人员作业不当，或者作业人员对工具不熟悉，高速旋转的磨砂轮容易对造成人体造成伤害。

鉴于此，本实用新型提供了一种新型角磨机，其利用螺杆的转动，使得角磨机可以实现三个自由度运动，从而取代人工对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，保障了人员安全的同时节约了劳动力，即一种三自由度运动角磨机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种三自由度运动角磨机，用以替代人工来进行角磨机作业，自动化程度高，保障了操作人员的安全且节约了劳动力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置，其特征在于：所述的打磨主体安装在上下移动装置上，所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，所述的左右移动装置安装在前后移动装置上。

所述的打磨主体前部安装有砂轮，砂轮用于打磨作业，打磨主体后部设置有活动板，活动板为方形结构，活动板两侧设置有一号滑块a，活动板中部设置有一号滑块b。

所述的上下移动装置包括一号滑轨、一号螺杆、一号移动板、二号滑块a、二号滑块b和上下电机，所述的一号滑轨有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的一号螺杆通 过轴承座安装在一号移动板中部，所述的上下电机固定安装在一号移动板上，上下电机主轴与一号螺杆通过联轴器相连接，所述的一号滑轨位于一号滑块a中，所述的一号螺杆位于一号滑块b中，工作时，上下电机转动带动一号螺杆转动，从而带动活动板上下运动；所述的二号滑块a有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的二号滑块b固定安装在一号移动板中部；该上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动。

所述的左右移动装置包括二号滑轨、二号螺杆、二号移动板、三号滑块a、三号滑块b和左右电机，所述二号移动板包括竖直板和底板，所述的竖直板沿上下方向固定安装有两个二号滑轨，所述的二号螺杆固定安装在两个二号滑轨之间，所述的左右电机固定安装在竖直板一侧，左右电机与二号滑轨之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨位于二号滑块a内，所述的二号螺杆位于二号滑块b内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a有两个，对称安装在底板两侧，所述的三号滑块b固定安装在底板中部；该左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动。

所述的前后移动装置包括三号滑轨、三号螺杆、固定板和前后电机，所述的三号滑轨有两个，对称安装在固定板两侧，所述的三号螺杆通过轴承座安装在固定板中部，所述的前后电机固定安装在固定板上，前后电机与三号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨位于三号滑块a内，所述的三号螺杆位于三号滑块b内，工作时，前后电机转动带动三号螺杆转动，从而带动二号移动板前后运动，进而带动打磨主体前后运动，该前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。

本实用新型的有益效果是：

(1).本实用新型的一种三自由度运动角磨机，利用螺杆转动带动打磨主体向xyz方向运动，从而可以实现三自由度对工件进行打磨，节省人工，保障了操作人员的安全且自动化程度高；

(2).本实用新型的一种三自由度运动角磨机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种三自由度运动角磨机立体结构示意图；