[实用新型]一种风筝辅助飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种风筝辅助飞行器。

背景技术

目前世界上使用的飞行器主要有直升飞机、固定翼飞机、旋翼飞机、动力伞、动力三角翼飞行器等，近几年由于无人飞行器拥有非常好的机动性，灵活性，能够轻松实现垂直起飞、降落、悬停的优点，在航空模型界得到了越来越广泛的应用。

运用小型飞行器作为监控设备的载体，对地面诸如道路不通、因现场混乱造成交通堵塞、因环境污染、核泄漏以及反恐危险使得作业人员无法靠近等情况进行监控；或在重大自然灾害情况下，及时升空充当临时通讯基站；或将小型飞行器应用于夜间紧急救助等需要光源的场合，都将大大扩宽无人飞行器的应用且具有非常实际的意义。

然而，目前使用的无人飞行器存在以下问题：首先，现有产品采用锂电池等对飞行器进行供电，由于飞行器能耗较大所以耗电非常快，导致飞行器的续航时间短，一般只能持续5～10分钟，飞行器投入空中作业的时间非常受限；其次，由于飞行器控制系统元器件质量、无线电干扰等原因，导致飞行器易因失控而坠落，而坠毁会造成地面的人身安全事故和飞行器的损坏，给使用者带来损失。

经检索，关于上述问题已有解决方案公开。如中国专利号ZL 201420465564.8，授权公告日为2014年12月19日，发明创造名称为：一种航拍装置；该申请案包括升空装置、云台装置、拍摄装置、方向调整装置、无线遥控装置和一连接装置，且所述升空装置为风筝。所述风筝包括形状为等边三角形的迎风布、长度相同的两条边杆、撑杆、横杆、三角形定位布和风筝线。利用风筝替代遥控飞行器，不需要遥控控制升空，则升空的风筝不会因为无线电的干扰和控制设备元件的质量问题而坠落，其能在空中保持稳定的状态。该申请案通过等边三角形形状的风筝和三角形定位布的设置，使拍摄装置与水平面的夹角范围保持在80°～85°内，接近垂直，拍摄效果更优；并使得云台装置能够稳定地携带足够的电池，风筝升空1000-2000米高并长时间拍摄但都能满足供电需求。但该申请案结构复杂、制造成本高，实用性差。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有无人飞行器能耗大，续航时间短；易因失控坠落造成地面人身安全事故和飞行器损坏的问题，提供了一种风筝辅助飞行器；本实用新型利用风筝飞行原理，将无人飞行器机体制成风筝型结构；在有风状态下，可停止电机动作，类似放风筝一样使飞行器在空中保持稳定的飞行状态；飞行器失控时，也可借助风筝型飞行器机体提供的飞行阻力缓慢滑行落地，不致造成地面人身安全事故，也可以大大减小飞行器的损坏程度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种风筝辅助飞行器，包括风筝型舱体和飞行提升机构，所述的风筝型舱体为等边三角形结构，在风筝型舱体上表面设置有舱盖，飞行器的控制系统设置于风筝型舱体内部并由舱盖封闭；所述的飞行提升机构设置于风筝型舱体的3个顶角处，该飞行提升机构包括电机座、电机和螺旋桨，电机设置于电机座上，且电机驱动螺旋桨转动；其中，风筝型舱体一个顶角处的飞行提升机构还设置有舵机和连杆，舵机的输出轴连接连杆，连杆控制电机座转动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的风筝型舱体采用轻木制造而成，所述电机采用空心杯电机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述风筝型舱体的底部连接有牵引绳。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的舵机通过连杆控制电机座逆时针或顺时针旋转，逆时针或顺时针旋转的角度范围均为0～15°。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的风筝型舱体的底部搭载摄像头、FM发射器、基站发射器或探照灯。

作为本实用新型更进一步的改进，所述飞行提升机构的外部设置有桨保护器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种风筝辅助飞行器，其将飞行器机体制成风筝型结构，在有风状态下，可停止电机动作，类似放风筝一样使飞行器在空中保持稳定的飞行状态，节省了飞行器进行空中作业时消耗的能量，飞行器续航时间得到大大延长，满足了飞行器上空执行监控、探照、充当通讯基站等作业时对续航时间的要求；同时，飞行器失控时，也可借助风筝型舱体提供的飞行阻力缓慢滑行落地，不致造成地面人身安全事故，也可减小飞行器的损坏程度；

(2)本实用新型的一种风筝辅助飞行器，结构简单、制造成本低，实用性强，便于推广应用。