[实用新型]一种锻压多工位自动送料系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种锻压多工位自动送料系统。

背景技术：

目前在我国，多工位自动送料系统已经较成熟的应用于各类冲压设备上，但是在锻压设备上，多工位自动送料系统还未扩展应用，锻压设备工件的夹紧和送进往往还是采用人工的方式，人工送料费时费力，生产效率低下，而且因为工件自身的高温以及锻压过程中产生的大量高温气体，严重影响操作工人的身体健康，甚至发生意外的工伤事故。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种锻压多工位自动送料系统，它结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。

所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机四根立柱外侧的四个固定支架，在四个固定支架上沿固定支架的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块的提升直线导轨，在四个固定支架的上端分别安装有一提升伺服电机，提升伺服电机通过导线与控制装置相连，提升伺服电机的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨上的滑块相连。

所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机两侧立柱外侧的纵梁，每根纵梁的两端分别与提升丝杠丝母传动机构的丝母及提升直线导轨上的提升滑块相连，在每根纵梁的一端分别固定有一夹紧伺服电机，夹紧伺服电机通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿纵梁长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠相连，夹紧滚珠丝杠的另一端通过轴承座与纵梁的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠的上分别套设有一左旋丝母和一右旋丝母。

所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁下侧的第一工作梁和第二工作梁，在第一工作梁和第二工作梁中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁和第二工作梁的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。

所述第一工作梁和第二工作梁分别包括中段的夹送杆和两侧的传送杆，夹送杆的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆上。

所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆端部的送进伺服电机，送进伺服电机通过导线与控制装置相连，送进伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿传送杆长度方向设置的送进滚珠丝杠相连，送进滚珠丝杠的另一端通过轴承座与传送杆相连，在送进滚珠丝杠上套设有一送进丝母，送进丝母通过一送进丝母安装座与一右悬挂承载体相连，在左侧的传送杆上设有一左悬挂承载体，第一工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两左旋丝母固连，第二工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两右旋丝母固连，右悬挂承载体通过螺栓与设在右侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连，左悬挂承载体通过螺栓与设在左侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连。

所述夹爪机构为一弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。

所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上，在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套，在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩，在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通，在导向套的后端外侧设有一安装法兰。

在锁紧螺母后端端部固连一感应板，在靠近感应板前侧表面处设有一接近开关，接近开关通过一固定架与导向套后端底部相连，接近开关通过导线与控制装置相连。