[实用新型]一种车辆驱动/制动一体系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将车辆驱动与制动合为一体的系统，属于车辆驱动与制动领域。

背景技术

自从人类第一辆汽车发明以来，车辆一直沿用“单一引擎输出动力经变速箱、传动系统控制车轮运转”这样的一种驱动架构。引擎可以分为很多种，无论是蒸汽发动机、内燃机，还是其它种类的发动机，从实际使用中可以看到，车辆的这种基本架构具有充分的合理性，从另一方面来说，其也是迫不得已的选择。

随着电动机技术及其配套产品的日益成熟，以及人类对环保要求的日益提高，目前在汽车市场上出现了电动引擎。这种电动引擎很好地解决了人们对环保的要求，但电动引擎应用于车辆中时，仍旧沿用的是已有的驱动架构，即“单一引擎→变速箱→传动系统→车轮”。

长期使用的这种驱动架构除了不言自明的复杂性之外，其对于车辆来说更存在如下缺陷：

第一，引擎输出的动力需要在经过变速箱、传动系统后才能到达车轮，动力传递的时间相对较长，因而存在动力输出延时的问题；

第二，目前的车辆对于单个车轮只能通过差速锁等复杂机械装置来实现非常有限的独立控制，因而存在操控性能差的缺点；

第三，目前的车辆没有设置对车轮输出反向制动力的装置，在刹车时最多只能让车轮停转，而不能通过车轮反转来增加制动能力，因而，目前车辆的刹车距离都较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆驱动/制动一体系统，该车辆驱动/制动一体系统使得驾驶员可直接对任意车轮进行驱动、制动的灵活控制，操控灵敏性好，制动性能强，刹车距离被极大缩短，驾驶安全性得到提升，是车辆发展中的飞跃性突破。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种车辆驱动/制动一体系统，其特征在于：它包括电动机，车辆的前面两个车轮或后面两个车轮或四个车轮分别各自对应设置一个电动机，电动机的输出轴直接与其对应的车轮的轮辋相连，以使电动机的运转直接带动车轮发生转动，各电动机分别与用于控制电动机使能、正转、反转及转速的电动机驱动电路连接，电动机驱动电路与车辆中设置的用于下达控制指令的车载中控系统连接，车载中控系统、电动机驱动电路由电源系统供电。

所述车辆的相应子系统与所述车载中控系统连接，以使所述车载中控系统接收到相应子系统传送来的信号后向所述电动机驱动电路下达相应控制指令而使所述电动机驱动电路根据接收的控制指令来控制各所述电动机的运转。

所述子系统为驱动系统、刹车系统、前后驾驶方向控制系统和测速传感系统，其中：驱动系统、刹车系统、前后驾驶方向控制系统、测速传感系统分别与所述车载中控系统连接，以使所述车载中控系统接收到驱动系统传送来的驱动信号、刹车系统传送来的刹车信号、前后驾驶方向控制系统传送来的前后行驶方向信号、测速传感系统传送来的速度信号中的任一个或任几个信号后向所述电动机驱动电路下达相应控制指令而使所述电动机驱动电路根据接收的控制指令来控制各所述电动机的运转。

本实用新型的优点是：

1、在本实用新型中，电动机输出的动力直接传递给车轮，与现有车辆相比，动力无需再经过变速箱、传动系统，驾驶员下达的操作指令可以电流的速度直达车轮，使得动力传递迅速，且动力在传递过程中的能量损耗大大减少，提高了动力能源的使用效率，提高了操控的灵敏性。

2、本实用新型使驾驶员可单独对某一个车轮或几个车轮进行灵活控制，单个车轮独立驱动的方式使得车辆的操控更灵动，大大增强了车辆的操控性能，且车辆整体上更节能。

3、本实用新型可通过直接控制电动机反转而使车轮实现逆向转动，从而通过在车轮与路面之间主动产生反方向摩擦力的方式来提高制动效率，也就是说，本实用新型在刹车时突破了现有车辆的传统被动刹车方式，通过车轮逆转提高了制动效果，因而刹车距离被大大缩短。

4、本实用新型中棘轮的设计确保了车轮向某一方向转动时不会发生反转，从而保障了车辆驾驶的安全性。

5、随着人机交互技术的不断改进，语音指令、体感指令等交互技术已经逐步投入到车辆的实际应用中。面对不断新涌现出的交互技术，现有传统的车辆简单操控方式无法满足交互技术进一步对操控多样性的需求，而本实用新型设计的这种独立驱动方式可以很好地适应最新交互技术的需求，并可适用于无人驾驶车辆。

6、本实用新型可理解为是一种对动物运动体系的仿生，是对现有车辆控制思想的一种彻底的飞跃性突破。

7、本实用新型可适用于具有四个车轮的车辆外，还可适用于具有四个以上车轮的车辆。

附图说明